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自动控制原理西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组 本次课程作业(5)2 11, 12自动控制原理 课程回顾3 传递函数的性质1 传递函数的定义2 传递函数的标准形式4 传递函数的局限性控制系统模型微分方程(时域)传递函数(复域) (1) G(s) 是复函数; (2) G(s) 只与系统自身的结构参数有关; (3) G(s) 与系统微分方程直接关联; (4) G(s) =
自动控制原理西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组自动控制原理本次课程作业(4) 2 7, 8, 9, 10自动控制原理(第 4 讲)第二章控制系统的数学模型复习: 拉普拉斯变换有关知识§23 控制系统的复域数学模型 控制系统的数学模型课程回顾 (1)时域模型 微分方程 元部件及系统微分方程的建立 线性定常系统微分方程的特点 非线性方程的线性化 微分方程求解课程回顾(2)2
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例4-5某研究者为了比较甲、乙、丙、丁、戊、己 6种药物给家兔注射后产生的皮肤疱疹大小(mm2),采用拉丁方设计,选用6只家兔、并在每只家兔的6个不同部位进行注射。实验结果见表4-11,试作方差分析。其设计步骤如下:(1)本研究药物是处理因素,家兔和部位是减少实验误差的控制因素,这三个因素的水平数都为6。从专业上判断因素间相互作用的影响可忽略,故可选择拉丁方设计。(2)g=6,选定6×6基本拉
例5-4对表5-4,求甲、乙两种疗法的标准化治愈率。表5-4甲、乙两种疗法治疗某病的治愈率比较病型甲疗法乙疗法病人数治愈数治愈率(%)病人数治愈数治愈率(%)普通型300 180600100 65650重型10035350300125417合计400 215538400190475
自 动 控 制 原 理第五章 线性系统的频域分析法3幅角原理:设s平面闭合曲线Γ包围F(s)的Z个零点和P个极点。则s沿Γs顺时针运动一周时,在F(s)平面上,F(s)闭合曲线ΓF包围原点的圈数 R = P - ZR0和R0分别表示ΓF顺时针和逆时针包围F(s)平面上的原点, R=0表示ΓF不包围F(s)平面上的原点。4(2)复变函数F(s)的选择设系统的开环传递函数为:作辅助函数5F(s)具有以
三峡大学 试卷纸 教学班号 序号 命题教师 审题教师 …………………….………….………………试 题 不 要 超 过 密 封 线………….………………………………三峡大学 试卷纸 教学班号 序
2004-2005学年第二学期期末试卷八年级英语 班级: : 成绩: Dear students: This term is ending. Are you happy with your English Do you practice English every day If your answer is Yes then we
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