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卡尔曼滤波器介绍摘要在1960年发表了关于递归解决线性离散数据滤波器的著名论文从那时间起由于在数字计算的大部分提高Kalman滤波器已成为广泛研究和应用的学科尤其是自动或辅助导航系统Kalman滤波器是一套数学等式它提供了一种有效的以最小均方误差来估计系统状态的计算(递归的)方法它在以下几方面是非常强大的:它支持过去现在甚至将来估计甚至在系统准确模型也未知的情况下本文的目的是提供一种对离散的Kal
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级X第6章 滤波器华侨大学机电及自动化学院信号分析与处理1噪声6.1 滤波器概述滤波目的: 消除或减小信号中的干扰噪声?推广 从原始信号中获取目标的特征信息 干扰背景下目标是否出现 信号波形检测滤波器定 义:滤除噪声提取特征信息的系统物理形式:模拟滤波器(RLC)数字滤波器(软件算法)
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级有 源 滤 波 电路 滤波器是一种能使有用信号通过滤除信号中无用频率即抑制无用信号的电子装置 滤波器的用途 例如有一个较低频率的信号其中包含一些较高频率成分的干扰 有源滤波器实际上是一种具有特定频率响应的放大器它是在运算放大器的基础上增加一些RC等无源元件而构成的 低通滤波器(LPF) 高通
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级10 整流滤波电路介绍10.1 单相整流电路10.2 滤波电路 电子电路工作时都需要直流电源提供能量电池因使用费用高一般只用于低功耗便携式的仪器设备中本章讨论如何把交流电源变换为直流稳压电源一般直流电源由如下部分组成: 整流电路是将工频交流电转为具有直流电成分的脉动直流电 滤波
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