目录一.控制工程实验指导1.概述........................................ .................12.实验一 典型环节的电路模拟与软件仿真研究..... .................53.实验二 典型系统动态性能和稳定性分析...... ....................124.实验三 球杆控制系统实验..... .... ....
《机械控制理论基础》——实验指导书机械工程学院教学实验中心2007年改编前 言本套实验系统是配合《机械控制理论基础》与《现代控制理论基础》课程而开设的实验可进行11项实验实验内容有:典型环节的阶跃响应二阶系统阶跃响应实验零点对二阶系统瞬态响应的影响系统频率特性实验控制系统的稳定性分析连续系统串联校正数字PID控制状态反馈及状态观测器实验解耦控制实验非线性实验相轨迹观测实验均配有相应的实验软
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实验箱简介机械控制工程基础实验模块由六个模拟运算单元及元器件库组成这些模拟运算单元的输入回路和反馈回路上配有多个各种参数的电阻电容因此可以完成各种自动控制模拟运算 例如构成比例环节惯性环节积分环节比例微分环节PID环节和典型的二阶三阶系统等利用本实验机所提供的多种信号源输入到模拟运算单元中去再使用本实验机提供的虚拟示波器界面可观察和分析各种自动控制原理实验的响应曲线主实验板根据功能本实验机划
《现代控制理论》实验指导书授课教师:龙威昆明理工大学机电学院2011年4月实验1 系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换[实验设备]PC计算机1台(要求以上)软件1套[实验目的] 1 学习多变量系统状态空间表达式的建立方法了解系统状态空间表达式与传递函数相互转换的方法2 通过编程上机调试掌握多变量系统状态空间表达式与传递函数的转换方法[实验内容] 1 设系统的模型如式()示
《控制电机》实验指导书适用专业: 信息 测控 课程代码: 8401630 总学时: 56 总学分: 3.5 编写单位: 电气信息学院 编 写 人: 李 伟 审 核 人: 审 批 人: 批准时间: 年 月
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南昌工程学院机械原理实验指导书习俊梅南 昌 工 程 学 院2011 年 3 月前 言《机械原理》是高等院校机械类专业的一门技术基础课实验课是其中一个重要教学环节通过实验教学使学生了解机器是由机构组成的了解机器基本组成要素——机械零件在各类机械中的功用及性能以便更好的学习《机械原理》课程为学习专业设备中的机械部分提供必要的基础为了搞好本课程的实验教学我们挑选了机构认识机构组合创新齿轮(链轮
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江西理工大学《 微机控制技术 》课程实验指导书主审人:蔡改贫 主撰人:前言本课程是自动化电气工程及其自动化专业的专业基础实验课通过本课程的学习使学生计算机控制系统的结构体系信号的输入输出过程以及控制器的设计方法计算机控制系统的设计及调试等并简单的讲解组态软件通信网络等内容为学生毕业后从事微机控制方面的工作打下坚实的基础本实验主要包括4大部分:微机控制的原理及体系
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