摘 要在工业生产和其他领域内由于工作的需要人们经常受到高温腐蚀及有毒气体等因素的危害增加了工人的劳动强度甚至于危及生命自从机械手问世以来相应的各种难题迎刃而解在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及PLC研究he发展趋势描述了机械手控制系统的工作原理和动作实现过程研究了基于PLC的机械手模型控制系统的设计还研究了MCGS在机械手控制系统中的应用利用组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面提供
长沙航空职业技术学院(2012届) 毕业设计(论文)基于MCGS的机械手控制系统学 院系: 航空电子电气工程系 专 业: 生产过程自动化技术 学 生 姓 名: 龙 裕 明
(2011届)毕业设计(论文)基于MCGS和PLC的机械手控制系统设计学院(部): 电气与信息工程学院 专 业: 机电一体化技术 学生: 刘祖光 班 级: 机电0821 学 号:08395182115指导老师: 郭艳杰
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级MATLAB与控制系统仿真控制工程基础上机辅导 MATLAB作为线性系统的一种分析和仿真工具是理工科大学生应该掌握的技术工具它作为一种编程语言和可视化工具可解决工程科学计算和数学学科中许多问题 MATLAB建立在向量数组和矩阵的基础上使用方便人机界面直观输出结果可视化 矩阵是MATLAB的核心1变量 MATLA
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级MATLAB与控制系统仿真第8章自动控制及其仿真概述主要内容8.1 自动控制系统概述8.1.1 自动控制系统的基本形式及特点8.1.3 自动控制系统的分类 8.1.4 对自动控制系统的要求及性能评价8.2 控制系统仿真概述8.2.1 仿真的基本概念主要内容(续)8.2.2 仿真的不同分类8.2.3 仿真技术的应用及发展8.2.
学 号 1422041210天津城建大学控制系统仿真大作业(升压斩波电路仿真) 学 生 姓 名 郑建玢 班 级 14电气12班 成 绩 控制与机械工程学院2015年 6 月 19 日绪论
Ground2-1设置重力方向这些是从SolidWorks中映射的约束我们不必添加任何约束智能运动学生成器– 四连杆机构将当前符号的颜色和大小设置给所有类型的运动学物体定义固定的和可动的零件加3D接触加3D接触阀门凸轮的练习周一:1-2(1组)7-8(2组)周二:7-8(1组)周三:1-2(2组)周四:1-2(1组)周五:3-4(2组)5-6(1组)7-8(2组)
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实验名称:PID控制系统的Simulink仿真分析所使用的工具软件及环境:一实验目的: 1.掌握PID控制规律及控制器实现2.掌握用Simulink建立PID控制器及构建系统模型与仿真方法二实验设备计算机MATLAB软件三实验原理在模拟控制系统中控制器中最常用的控制规律是PID控制PID控制器是一种线性控制器它根据给定值与实际输出值构成控制偏差PID控制规律写成传递函数的形式为
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