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    §1-1 运动副及其分类自由度—构件可能有的独立运动一运动副的定义:运动副—两个构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接约束—对构件的独立运动所加的限制 图1-1平面运动刚体的自由度运动副的分类:根据相对运动范围分平面副(平面运动副)—二构件相对运动是平面运动空间副(空间运动副)—………空间运动 例球面副(图1-5a)螺旋副—螺杆1和螺母2根据接触形式分1.低副—面接触低副按其相对运动形

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    §10-1 平衡的目的和分类第十章 平面机构的平衡2022426§10-1 平衡的目的和分类§10-1 平衡的目的和分类2022426§10-1 平衡的目的和分类研究机构平衡的目的消除附加动压力减轻有害的机械振动现象以改善机器工作性能和延长使用寿命平衡条件惯性力及惯性力矩矢量和为○表达式2022426§10-1 平衡的目的和分类平衡的分类转子平衡绕固定轴回转构件的惯性力平衡刚性回转件挠性回转件机架

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    独立的制造单元图三运动链 如图 定义:两个以上的构件通过运动副的联接而构成 的相对可动的系统 闭链:系统中各构件首尾相接 开链:四机构 定义:运动链中一个构件固定----机架一个 (或几个)构件相对于机架按给定的运动规 律运动----原动件其它构件随之具有确定 的相对运动----从动件

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    第四章 平面机构的结构分析第一节 概述第二节 运动副及其分类 第三节 平面机构的运动简图第四节 平面机构的自由度第五节 平面机构的组成原理和结构分析 第四章 平面机构的结构分析一 机构的概念第一节 概述零件:机器的基本组成单元单独制造的实体构件:运动的单元体一个或多个零件的刚性组合内燃机连杆套筒连杆体螺栓垫圈螺母轴瓦连杆盖第一节 概述机构:若干构件通过运动副组成的具

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    第六章 机械的平衡目录知识提炼与精讲6.掌握平面机构的组成原理会进行简单机构的结构分析如何确定机构的级别 高副低代的方法与原则: 方法:用一个含有两个低副的构件代替一个高副 原则:(1)代替前后自由度不变 (2)代替前后瞬时运动(瞬时速度和加速度)不变复合铰链局部自由度本质原因:M点不可能既绕机架上的点摆动又沿着冲头4上下移动

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    沈 阳 大 学教 案课程名称:机械设计基础 编写时间:2011年8月10日授课章节第一章 第三节目的要求平面机构自由度的计算平面机构具有确定运动的条件 重点难点平面机构自由度的计算平面机构具有确定运动的条件教案内容:【复习】1机构及运动副的概念2什么是低副什么是高副第三节 机械系统具有确定运动

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