单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式LOGO单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式电气传动及控制基础廖晓钟第1章 电气传动基础 1.1 电气传动的动力学基础 1.2 直流他励电动机的机械特性及运行方法1.3 异步电动机的机械特性及运行方法1.1 电气传动的动力学基础1.1.1 基本运动方程式 1.1.2 转矩飞轮矩的折算1.1.
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级转矩转动惯量和飞轮转矩的折算例题动力学位移与角度速度加速度质量转动惯量飞轮转矩牛顿定律功功率动能折算的原则转矩的折算作用力的折算转动惯量和飞轮转矩的折算直线运动质量的折算例1图示的电机拖动系统中已知飞轮矩GDm2=14.7N·m2GD12=18. 8 N·m 2GDL2=120 N·m 2拖动效率η1=0.91η2=0.93负
i2F = m arrzd转动F2)刚体转换分析J牛顿第二定律 F = m a理论解释矩与此向相同则为正反之为负M则何时力矩22JLo求解法… …砝码平动动力学方程:mg-T = ma ②角量与线量的关系:a=at = R b ③问题三O细绳缠绕轮缘摩擦力矩MR拓展创新
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 刚体的转动5 – 2 力矩 转动定律 转动惯量PO : 力臂 刚体绕 O z 轴旋转 力 作用在刚体上点 P 且在转动平面内 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . 对转轴 Z 的力矩 一 力矩 O讨论 1)若力 不在转
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一、力矩在转动过程中, 决定质点运动状态变化的是力矩。回顾:截取参考平面:平面上有力 ,其对轴的力矩[定义]力矩:方向:依右手定则? 几个外力同时作用在刚体上,则它们对转轴的合外力矩等于这几个外力矩的代数和。例 证明:定轴转动的刚体内力矩之和为零。[证明]∵内力成对出现∴ 合内力矩之和:对照质点系内力之和为零∵内力成对出现∴ 合内力矩之和:例 一匀质细杆,长为 l 质量为m ,在摩擦系数为 ? 的
4-2 力矩 转动定律 转动惯量第四章 刚体的转动物理学第五版第四章 刚体的转动物理学第五版PO : 力臂 对转轴 z 的力矩 一 力矩 用来描述力对刚体的转动作用.1O讨论 (1)若力 不在转动平面内把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 对转轴的力矩为零故 对转轴的力矩2O(2)合力矩
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