第九章开式链机构9-1 概述9-2开式链机构的结构分析9-3开式链机构的运动学9-1 概述开式链机构的定义:由开式运动链所组成的机构,称为开式链机构。开式链机构的特点:灵活但难以控制,运动分析复杂尤其是逆问题;每个关节都需要有驱动源;机器人是一种自动控制下通过编程可完成某些操作或移动作业的机器人;9-1概述机器人与传统的自动机的区别: 机器人是一种灵活的、万能的、具有多目的用途的自动化系统。易于调
机械工程学院机械设计系第10章 开式链机构2022年4月20日第10章 开式链机构 串联式机器人 并联式机器人 机器人机构特点 10.1 机器人机构特点 1传统的工业机器人一般是由机座腰部(或肩部)大臂小臂腕部和手部以串联方式联接而成的开式链机器人机构也称为串联式机器人 特点是:工作空间大手腕关节灵活各关节驱动解耦性好2并联式机器人是由单开链或复合开式链用并联形式联接于动静二个平台之间
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单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第九章 袋装机械重点:掌握制袋—充填—封口机设计成型器的种类和设计计算方法纵横封器的封袋方法结构及设计原理牵引机构切袋装置 第一节 概 述 袋装是用柔性材料制成的包装袋将粉状颗粒状流体或半流体等物品装入其中然后进行排气(或充气)封口以完成产品包装的工艺过程制袋用的柔性材料: 纸蜡纸塑料薄膜及其复合材料特点:良好的保护物品的性能 质轻
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级起重机械lifting appliances新乡学院第九章 运行机构§9-1 概述§9-2 有轨运行支撑装置§9-3 有轨运行驱动机构的构造§9-4 有轨运行的阻力计算§9-5 运行驱动机构的计算§9-1 运行机构一作用及分类1.作用 运行机构的作用(任务)是使起重机(大车)或起重机小车作水平运动以达
第九章凸轮机构及其设计§9-1凸轮机构;的应用和分类§9-2推杆的运动规律§9-3凸轮轮廓曲线的设计§9-4凸轮机构基本尺寸的确定甘肃工业大学专用§9-1凸轮机构的应用和分类结构特点:三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。作用:将凸轮的连续回转转变为从动件直线移动或摆动。优点:可精确实现任意运动规律,简单紧凑。缺点:高副,线接触,易磨损,传力不大。1)按凸轮形状分:盘形、 移动、圆柱凸轮 (
第九章 链传动§9-2 传动链的结构特点§9-1 链传动的特点及应用§9-3 滚子链链轮的结构和材料§9-4 链传动的运动特性§9-5 链传动的受力分析§9-6 滚子链传动的设计计算§9-7 链传动的布置张紧和润滑特点及应用1链传动的特点及应用链传动是依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力◆ 与带传动相比链传动能保持准确的平均传动比径向压轴力小适于低 速情况下工作◆ 与齿轮传动相比链传动
第九章 链传动本章学习要求:1了解链传动的工作原理特点和应用2了解滚子链的标准规格及链轮结构的特点3理解滚子链运动特性的多边形效应和受力分析4掌握滚子链传动的设计计算方法5了解链传动的布置张紧和润滑 链传动属于具有挠性件的啮合传动依靠链轮轮齿与链节的啮合传递运动和动力§9-1 概 述一链传动的特点和应用优点:1)平均传动比准确4)效率较高 压轴力小2)安装精度要求较低成本低3)适
Click to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth levelClick to edit Master title style第九章 链传动教学内容链传动的特点及应用1传动链的结构特点2滚动链链轮的结构和材料3链传动的工作情况分析4滚子链传动的设计计算5链传动的布置张紧及润滑69.1 链传动的特点及应用一
第1页机械制造技术镇江高等职业技术学校 电气工程与自动化系铰链四杆机构1Dxf·机械制造技术―铰链四杆机构运动副及其分类一、运动副 使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。运动副的作用 限制两构件的相对运动即产生约束。运动副低副高副1: 低副 两构件通过面接触组成的运动副特点:具有运动的可传递性,能承受较大的压力,易于润滑,经久耐用。二 运动副的分类2 高副 两构件通过点或线接触组成的运 动
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