第5章 刚体运动学刚体运动随处可见观览轮盘是一种具有水平转轴能在铅垂平面内回转的装置轮盘和吊箱的运动各有什么样的特点如何描述§ 刚体和自由度的概念一. 刚体特殊的质点系—— 理想化模型形状和体积不变化在力作用下组成物体的所有质点间的距离始终保持不变二. 自由度确定物体的位置所需要的独立坐标数—— 物体的自由度数sOi = 1xyzO( x y z )i = 3i = 2xyzOi = 321
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物理系:史彭大学物理:刚体运动学第5章 刚体运动学刚体运动随处可见观览轮盘是一种具有水平转轴能在铅垂平面内回转的装置轮盘和吊箱的运动各有什么样的特点如何描述刚体力学刚体运动学运动描述角线量关系力矩的瞬时作用规律刚体动力学力矩的空间累积效应力矩的时间累积效应转动定律动能定理动量矩及守恒定理§5.1 刚体和自由度的概念一. 刚体特殊的质点系—— 理想化模型形状和体积不变化在力作用下组成物体的所有质点
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第5章 刚体力学基础 动量矩 §1刚体和刚体的基本运动 §2 刚体定轴转动的运动定律 §3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 §4 动量矩和动量矩守恒定律 刚体的定点运动---回转仪的旋进 1角动量定理 角动量守恒定律一质点对定点的角动量二力对定点的力矩三质点的角动量定理 角动量守恒
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理论力学电子教程 第十章 刚体的平面运动第十章 刚体的平面运动第一节 刚体平面运动的概述和运动分解第二节 平面图形内各点速度的求解第三节 平面图形内各点加速度的求解第四节 运动学综合应用 前面讨论了平移与定轴转动这两种刚体的基本运动然而工程中除了这两种简单的运动外 刚体的平面运动也是工程上常见的一种运动这是一种较为复杂的运动可以在研究刚体的平移和定轴转动的基
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