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  机械运动：物体在空间的位置随时间的改变观察和实验学习理论力学的目的 2力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替一个复杂力系．平面汇交（共点）力系平面平行力系平面力偶系平面任意力系合力(合力的大小与方向) (矢量的和)公理3 加减平衡力系原理刚体（受压平衡）约束：对非自由体的位移起限制作用的物体.1具有光滑接触面（线点）的约束（光

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