大桔灯文库logo

下载提示:1. 本站不保证资源下载的准确性、安全性和完整性,同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,大桔灯负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。

相关文档

  • .doc

    摘 要本次设计的多功能机械手为液压通用机械手主要由手爪手腕手臂机身机座等组成具备上料翻转和转位等多种功能并按自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作本机械手机身采用机座式自动线围绕机座布置其坐标形式为圆柱坐标式具有立柱旋转手臂伸缩腕部转动和腕部摆动等4个自由度驱动方式为液压驱动利用油缸齿轮齿条实现直线运动利用油缸与齿轮齿条或链条实现回转运动液压驱动的优点是压力高体积小出力大动作平缓并能在

  • .doc

    (2011届)本科毕业设计(论文)题 目 名 称: 通用液压机械手 学 院(部): 机械工程学院 专 业: 机械设计制造及其自动化 学

  • .doc

    液压机械手设计摘 要机器人不仅是一种自动化的机器机器人是一种可重新编程的多功能的机械手为实现各种任务设计成通过可改变的程序动作来移动材料零部件工具或是其他专用装置 本设计设计的是一种圆柱坐标式机械手该装置具有三个独立运动(两个直线运动一个旋转运动)也就是所说的三个自由度该机构中立柱可相对于机座旋转180度回转速度10rmin可水平伸缩距离440移动速度约机械手可上下垂直运动其垂直升降量1

  • .doc

    目录 TOC o 1-3 h z  l _Toc105244354 摘要 PAGEREF _Toc105244354 h 1 l _Toc105244355 第一章 机械手设计任务书 PAGEREF _Toc105244355 h 1 l _Toc105244356 毕业设计目的 PAGEREF _Toc105244356 h 1 l _Toc105244357

  • 淬火系统.doc

    1绪论1.1机械手在生产中的作用机械工业是国民的装备部是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志因此世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一新世纪生产水平及科学技术的不断进步与发展带动了整个机械工业的快速发展现代工业中生产过程的机械化自动化已成为突出的主题然而在机械工业中加工装配等生产是不连续的单靠人力

  • 系统.doc

    6 6安徽工程科技学院成人高等教育毕业论文(设计)反复液压电气设计项目积累经验流程论文题目 工业机械手液压系统设计 学生 王海涛 所学专业

  • 上料毕业.doc

    目录 TOC o 1-3 h z  l _Toc105244354 摘要 PAGEREF _Toc105244354 h 1 l _Toc105244355 第一章 机械手设计任务书 PAGEREF _Toc105244355 h 1 l _Toc105244356 毕业设计目的 PAGEREF _Toc105244356 h 1 l _Toc105244357

  • 传动 说明书.doc

    1 前言 1.1 工业机器人简介几千年前人类就渴望制造一种像人一样的机器以便将人类从繁重的劳动中解脱出来如古希腊神话《阿鲁哥探险船》中的青铜巨人泰洛斯(Taloas)犹太传说中的泥土巨人等等这些美丽的神话时刻激励着人们一定要把美丽的神话变为现实早在两千年前就开始出现了自动木人和一些简单的机械偶人到了近代 机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人问世之后不同功能的机器人也相继出现并且活跃在

  • 四柱系统说明书.doc

    课程设计说明书 课程名称: 机床电气控制技术 设计题目: 压力机液压系统的电气控制设计 专 业:班级: 学生: 学 号: 指导教师: xxx XX大学教

  • 自动.doc

    摘 要本设计中的自动压铸机主要是用于铝制胚件的压铸主要是把两个配料放入模具对毛胚件用感应炉进行加热熔化连接成为一体主要组成部件:一个带有二独立的单独驱动的机械手带有平台或抓爪的自动卸件装置冲模净化用人工操作的清除设备石墨粉浴浸浴室由不锈钢用分开的浴槽与搅拌器组成熔炉双波道感应电炉用3感应器自动压铸机的顶部回转部分主要是采用蜗轮蜗杆减速和电磁离合器实现双机械手的独立控制设备控制用自由可编程松下FP

违规举报

违法有害信息,请在下方选择原因提交举报


客服

顶部