广州学院机电方向综合设计说明书 基于单片机智能小车的设计 院(系) 机电工程系 专 业 机械工程及自动化 班 级 6班
目 录1 设计任务……………………………………………………………………………… 要求………………………………………………………………………………32 方案比较与选择………………………………………………………………………4 路面检测模块………………………………………………………………………4 LCD显示模块………………………………………………………………………5 测速模块
基于单片机的智能寻迹小车设计设备技术网 时间:2010-3-31来源:电子技术网 :李毅 卢仁义 吴甜摘要: 本文介绍了一种基于51单片机的小车寻迹系统该系统采用两组高灵敏度的光电对管对路面黑色轨迹进行检测并利用单片机产生PWM波控制小车速度测试结果表明该系统能够平稳跟踪给定的路径关键词: 智能小车光电对管寻迹脉冲宽度调制 在历届全国大学生电子设计竞赛中多次出现了集光机电于一体的简易智
第一部分 全书内容概括第一章 引言和介绍 《C51单片机与应用与C语言程序设计》介绍如何应用AT89S52作为机器人的大脑制作一款机器人并用C语言对AT89S52进行编程使机器人实现下述4个基本任务(1)安装传感器以探测周边环境(2)基于传感器信息做出决定(3)控制机器人运动(通过操作带
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万方数
参赛学校:参赛队号:参赛题目:(A题)智能小车控制参赛学生:指导教师:参赛日期: 2011.7.182011.7.22 智能小车控制摘要智能作为现代的新发明是以后的发展方向它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作不需要人为的管理可应用于科学勘探等用途我们通过软件编程实现它的行进绕障停止的精确控制以及遇障次数的显示并再次寻找到原来的轨道一功能说明1基本功能:小车能够在设计的线路上完成寻迹
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万方数据
基于单片机的循迹壁障智能小车设计摘 要:介绍了基于红外传感器的自寻迹小车的设计和实现自寻迹指小车可自主沿黑色引导线前进并实现对直流电机的自动控制由于不同的颜色具有不同反射强度通过合理安排红外传感器的数量和空间位置智能车可以感知道路状况的变化系统控制核心采用STC89C52单片机使用驱动芯片L298N驱动直流电机该技术可以应用于无人驾驶机动车机器人等领域O 引 言智能车是一个集环境感知规划决策和多等
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