《GPS原理及其应用》习题集 第一章 思考题 [1]名词解释:天球赤经赤纬黄道春分点岁差章动极移世界时原子时协调世界时儒略日[2]简述卫星大地测量的发展历史并指出其各个发展阶段的特点[3]试说明GPS全球定位系统的组成[4]为什么说GPS卫星定位测量技术问世是测绘技术发展史上的一场革命[5]简述GPSGLONASS与NAVSAT三种卫星导航定位系统工作卫星星座的主要参数[6]简述(历元)平天球坐
§ 概述§ 钟误差§ 相对论效应卫星钟差§ 相对论效应GPS测量定位的误差源 > 相对论效应 > 狭义相对论和广义相对论GPS测量定位的误差源 > 相对论效应 > 相对论效应对卫星钟的影响方法(分两步):首先考虑假定卫星轨道为圆轨道的情况然后考虑卫星轨道为椭圆轨道的情况第一步:第二步:
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级GPS原理及其应用§1.2 GPS在各个领域中的应用GPS在军事中的应用GPS导航的舰载飞弹 配备GPS的士兵 美国海军核潜艇 绪论 > GPS在各个领域中的应用GPS在交通运输业中的应用航运航空搜索陆路交通(车辆导航监控)船舶远洋导航和进港引水绪论 > GPS在各个领域中的应用GPS在测量中的应用建立和维持全球性的参考框架
全球定位系统概述美国为军事目的而建立通过由多颗卫星所组成的卫星星座提供导航定位服务定位原理:被动式电磁波测距距离交会空间部分 (Space Segment)GPS卫星星座设计星座:21321颗正式的工作卫星3颗活动的备用卫星6个轨道面平均轨道高度20200km轨道倾角55?周期11h 58min(地球-卫星的几何关系每天提前4min重复一次)保证在24小时在高度角15°以上能够同时观测到4至12颗
GPS原理及其应用1第六章全球定位系统的应用§61GPS在测量领域中的应用2GPS在测量中的应用建立和维持全球性的参考框架VLBI、SLR、GPS并址观测研究地球的运动岁差、章动和极移求解:天球坐标系统和地球坐标系统的转换参数形成坐标系统的参考框架绪论GPS在各个领域中的应用3GPS在测量中的应用(续)板块运动和监测绪论GPS在各个领域中的应用4GPS在测量中的应用(续)建立各级国家平面控制网,地
GPS原理及其应用2第三章全球定位系统的组成及信号结构 §33导航电文 §35GPS卫星位置的计算 §34卫星信号调制3第三章全球定位系统的组成及信号结构§33导航电文(10-28)4导航电文(数据码,D码)的信息卫星轨道参数卫星钟参数电离层延迟修正参数卫星状态信息其它信息全球定位系统的组成及信号结构GPS卫星信号结构卫星(导航)电文5导航电文的结构基本构成图详解导航电文以帧为单位向外播发
GPS原理及其应用12§55周跳的探测与修复331载波相位测量优点精度高,测距精度可达01mm~3mm量级难点整周未知数问题整周跳变问题整周模糊度整周计数不足1周部分442整周跳变(周跳 – Cycle Slips)计数器中止累积计数丢失n周如果由于某种原因在两个观测历元? 间的某一段时间中止了正常的累积工作,从而使整周计数较应值减少了n周,那么当计数器恢复正常工作后,所有的载波观测响位值中的整周
1§41概述GPS原理及其应用〉第四章GPS定位中的误差源2/17第四章GPS定位中的误差源§41概述3/17§41概述GPS测量定位的误差源概述4/17与卫星有关的误差卫星轨道误差卫星钟差相对论效应与传播途径有关的误差电离层延迟对流层延迟多路径效应与接收设备有关的误差接收机天线相位中心的偏移和变化接收机钟差接收机内部噪声GPS测量误差的来源GPS测量定位的误差源概述GPS测量误差的来源5/17G
GPS原理及其应用1教材及参考文献教材李征航、黄劲松编著,GPS测量与数据处理,武汉大学出版社,2010参考文献周忠谟等,GPS卫星测量原理与应用,测绘出版社,1997刘基余,GPS卫星导航定位原理与方法,科学出版社,20032第一章绪论§11全球定位系统的产生与发展§12美国的GPS政策§13其它卫星导航定位系统概况3§11全球定位系统的产生与发展4导航与定位5导航与定位空间位置与运动定位导
1GPS原理及其应用2/19第五章距离测量与GPS定位§57 单点定位3/19GPS测量定位方法分类定位模式绝对定位(单点定位)相对定位差分定位定位时接收机天线的运动状态静态定位-天线相对于地固坐标系静止动态定位-天线相对于地固坐标系运动获得定位结果的时效事后定位实时定位观测值类型伪距测量载波相位测量距离测量与GPS定位单点定位GPS测量定位方法分类4/19单点定位简介定义单独利用一台接收机确定待
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