相关文档

• 声音导引系统(B题).doc

  声音导引系统(B题)赛前辅导教师： 文稿整理辅导教师：摘要 本组设计的声音导引系统使用双MCU结构采用基于时间差的声源定位算法(利用三路接收器的时差信号)结合PID算法判断并控制移动声源的速度本设计的特色在于使用四阶Butterworth带通滤波器对声音信号进行处理使其具有较强抗干扰能力且系统设计性价比高功耗低关键词　声源定位算法 四阶Butterworth PID

• 声音导引系统（B题）.doc

  声音导引系统(B题)摘要：系统采用两片STC89C52单片机分别作为主从控制器电动小车搭载蜂鸣器构成可移动声源声音信号被驻极体话筒感知后再加以后续放大滤波构成声音检测模块从机控制声源发声主机接收到声音信号后经无线通信向其发出距离误差信号从机对该信号进行处理采用差值控制法控制电动小车运动从而实现对声源的导引功能经测试系统运行时声源最大平均速度能达到最小定位误差小于当声源以平均速度大于10cms速度运

• B题--声音导引系统.doc

  声控电车 设计并制作一声音导引系统示意图如图1所示图中AB与AC垂直Ox是AB的中垂线Oy是AC的中垂线W是Ox和Oy的交点声音导引系统有一个可移动声源S三个声音接收器AB和C声音接收器之间可以有线连接声音接收器能利用可移动声源和接收器之间的不同距离产生一个可移动声源离Ox线（或Oy线）的误差信号并用无线方式将此误差信号传输至可移动声源引导其运动 可移动声源运动的起始点必须在Ox线右侧位置可以

• 声音引导系统论文.docx

  声音引导系统设计报告摘要：本题要求设计并制作一声音导引系统要求满足基础部分以及发挥部分两个部分的功能本系统以Atmel的Atmega128 AVR单片机作为主机和Atmega16 AVR单片机作为从机通过FC-211AP无线收发模块实现两机通信主机部分连接ABC三个固定位置的声音接收器通过选取其中两个两两求差的算法得到可移动声源的判断即误差信号的计算产生对电机的控制逻辑实现对电机的控制从

• 声音导引与定位系统.doc

  1 绪论 随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表由于这些技术的发展推动了机器人概念的延伸1.1 机器人概述 机器人从最初只存在于科幻小说的幻想中到今天在工业科研军事及农业等方面得到广泛应用经历了一段漫长的时期然而即使是今天我们仍然只是处于对机器人研究的初级阶段机器人仍然只是简单的模仿人类的动

• 声音导引系统设计方案.doc

  设计介绍标题：声音导引系统任务：设计并制作一声音导引系统示意图如图1所示图中AB与AC垂直Ox是AB的中垂线Oy是AC的中垂线W是Ox和Oy的交点声音导引系统有一个可移动声源S三个声音接收器AB和C声音接收器之间可以有线连接声音接收器能利用可移动声源和接收器之间的不同距离产生一个可移动声源离Ox线（或Oy线）的误差信号并用无线方式将此误差信号传输至可移动声源引导其运动 目标：（1）制作可移动的声源

• 声音引导系统毕业论文.doc

  声音导引系统摘要： 该声音引导系统采用高性能低功耗的AVR系列8位ATmega8单片机和ATmega16组成核心控制单元可成功实现误差信号产生可移动声源的定位及移动并附有声光提示LCD显示语音播报等功能位于接收器上的声音接收模块接收声波通过时差计算确定路径后通过无线模块将数据传至声源利用电机控制芯片ASSP（型号MMC-1）实现可移动声源的运动该系统性能稳定电源模块主控模块等的设计使系统整体具有功

• 2009全国大学生电子设计竞赛-B声音导引系统[1].docx

  2009全国大学生电子设计竞赛 题目B：《声音导引系统》参赛学生： 吴飞王理徐全指导教师： 王文杰严石李亚舟学 校： 淮阴工学院院 系： 电子与电气工程学院目 录1 方案设计与论证 …………………………………………………………………………主控系统选择…………………………………………………………………………电机选择……………………………………………………………………………

• 声音引导小车.doc

  声音引导系统摘 要： 本系统以Atmel的AT89S52单片机为控制核心加之以NEC的MCC-1电机控制芯片与L298N双H桥电路组合而成的驱动模块以LED数码管所组成的显示模块等组成的外围车载电路辅之以接近硬件的汇编语言进行软件编程实现了电动小车根据接收器传回的信号启动加速变速限速停止转向等各项运动并能够通过LED显示小车行驶的路程和时间本系统通过调节PWM占空比来改变小车的速度实

• 2009电子设计大赛论文声音导引系统.doc

  2009全国大学生电子设计竞赛论文题目: 声音导引系统二○○九 年 九 月五日Created with an evaluation copy of Aspose.Words. To discover the full versions of our APIs please visit: :products.asposewordsCreated with an evaluat