第3章 力系的平衡3-1 简易起重机用钢丝绳吊起重量G2kN的重物不计杆件自重摩擦及滑轮大小ABC三处简化为铰链连接试求杆AB和AC所受的力答:(1)FAB kNFAC - kN(2)FAB— kNFAC kN? ??题3-1图题3-2图3-2 均质杆AB重为P长为l两端置于相互垂直的两光滑斜面上已知一斜面与水平成角?求平衡时杆与水平所成的角?及距离OA答:??—? OAl
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本章将在平面力系简化的基础上建立平衡力系的平衡条件和平衡方程并应用平衡条件和平衡方程求解单个构件以及由几个构件所组成的系统的平衡问题确定作用在构件上的全部未知力此外本章的最后还将简单介绍考虑摩擦时的平衡问题 当力系的主矢和对于任意一点的主矩同时等于零时力系既不能使物体发生移动也不能使物体发生转动即物体处于平衡状态是平面力系平衡的充分条件另一方面如果力系为平衡力系则力系的主矢和对于任意一点的主矩必
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一节 平面一般力系向一点简化 主失 主矩第二节 平面一般力系的平衡方程第三节 平面汇交力系的平衡方程第四节 平面平行力系的平衡方程第五节 物体系的平衡问题第二章 平面力系的简化 平衡方程第一节 平面任意力系的简化一力系向平面内任意一点的简化平面任意力系的简化主要依据是力线平移定理简化的实质是将一个平面
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第九章 力系的平衡 力系简化结果 平衡条件(几何解析)一般 特殊 各类平衡问题9.1.1 力系几何平衡条件 主矢和主矩矢多边形同时封闭不平衡实为一合力偶平 衡 2.图示力系沿正方体棱边各力大小相等平衡吗1.图示受力圆板平衡吗若不平衡试加一力使之平衡9.1.2 解析
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第 三 章 力 系 的 平 衡§3-1 汇交力系的平衡汇交力系平衡FR = 0——汇交力系的平衡方程平面:设Fi ? z 轴汇交力系平衡的几何条件:力多边形闭合三力平衡公理 若不完全平行的三个力成平衡则该三力必相交于一点且位于同一平面aaABCxy 30°60°FD FB FA60°60° 30°
第6章力系的平衡习题36-21图示平面结构由直杆AC、BC、DE在接触处相互铰接而成,已知,F2 = 2F,M = 4Fa,若不计各构件自重和各接触处摩擦,试求支座A、B、D对系统的约束力。(题6-21答案:,,,,)题6-21图ABMF1CEaa30°DaaF260°题6-22图ABMFCDaaaq6-22图示平面结构由直杆AB、BC和CD在接触处相互铰接而成,已知图中a,q,,,若不计各构
3-1 空间力系的平衡条件 目录主矢2.空间汇交力系 的平衡方程(汇交于O点)M13-2 平面力系的平衡方程 3-2 平面力系的平衡方程 5 三杆平行可解 1.已知PqaM=Pa求:支座A和B处的约束力3-3 简单平衡问题 故由并验证(a)(b)两个不等式成立作业:P181(a)(c)P182Nr=8 Ne =6二次超静定3-4-2 物系平衡问题解法
6-3 图示长为2a、宽为a的均质矩形薄板ABDE,重为P,由六根无重直杆支撑在水平位置,已知铅垂杆的长度均为a。现沿边ED和DB作用水平力和,若不计摩擦,试求各杆对板的约束力。(习题难度:易)题6-3图 (a)ABDE2aaaxyz题6-3图1ABDE2a23456aa(题63答案:,,,,,)习题73改换字母解:假设六根杆对矩形薄板的作用力均为拉力,矩形薄板ABDE的受力分析如图(a)所示
第4章 空间力系的平衡1. 空间约束6. 空间一般力系的平衡16. 蝶铰8. 球铰10. 空间固定端空间约束 平面平行分布力系的合力等于分布图形的面积合力作用线过分布图形的形心OFqx2. 合力作用线位置平衡方程能否写成三个力矩方程有何限制条件BF2. 列平衡方程BGG5 mzFCDz思考题 1(couple system in space)所以合力偶矩矢的大小x3.合力偶矩矢M
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