大桔灯文库logo

下载提示:1. 本站不保证资源下载的准确性、安全性和完整性,同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,大桔灯负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。

相关文档

  • 03-03.ppt

    考虑图示反馈控制系统G(s)H(s)E1(s)1H(s)?2稳态误差及其计算稳态误差:对于单位反馈系统:3稳态误差系数称为稳态速度误差(偏差)系数称为稳态加速度误差(偏差)系数则: I型系统??Kv 在阶跃输入作用下 0型系统的稳态误差 为定值常称为有差系统 I型系统的稳 态误差为0常称为一阶无差系统 xo(t)xi(t)Xo(s)所以扰动引起的稳态偏差:?_Xi(s)要使系统对输入xi(t

  • 03-01.ppt

    一时间响应及其组成其中:n和si只取决于系统的结构与参数4瞬态响应和稳态响应 系统的所有极点都在复平面[s]的左半部——系统稳定单位加速度信号 单位阶跃函数波形图4)脉冲函数(信号)A典型响应:微分三一阶系统的时间响应t 瞬态响应:(1T )e – t T 稳态响应:01Tt 一阶系统单位阶跃响应的特点 4一阶系统的单位速度响应对一阶系统:一阶系统的性能指标:Ts它是一阶系统在阶跃输入作用下达到稳

  • 04-频01.ppt

    高阶系统的分析难以进行 可推广应用于某些非线性系统(如含有延 迟环节的系统) 频率特性:系统在不同频率的正弦信号输入 时其稳态输出随频率而变化(? 由0变到?)的特性 如?=2 则 ?(j2)= -45o求一阶系统 几点说明 x(t)例例已知单位负反馈系统的开环传递函数为当输入信号为r(t)=

  • 3.间响应).ppt

    #

  • Auto_CAD_第03章.ppt

    单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击鼠标左键换页第3章 二维图形的绘制 本章主要介绍AutoCAD 2004常用的绘图命令编辑命令及块操作强调AutoCAD精确绘图的特点并结合机械制图基本规定举例说明各种命令的综合运用 3.1 基本绘图命令3.2 高级绘图命令3.3 块3.4 精 确 绘 图3.5 图 形 编 辑3.6 绘制机械

  • -第三章法.ppt

    #

  • .ppt

    第1章 绪论开环系统与闭环系统实际的控制系统根据有无反馈作用可分为:开环系统:系统的输出量对系统无控制作用即无反馈回路的系统闭环系统:系统的输出量对系统有控制作用即存在反馈回路的系统开环控制系统框图按给定信号的形式 恒值系统 程序控制系统 随动系统 按系统是否满足叠加原理 线性系统 非线性系统按系统参数是否随时间变化 定常系统 时变系统按信

  • 02.ppt

    第二章 数学模型二控制系统的运动微分方程三拉氏变换和拉氏反变换四传递函数五系统方框图和信号流图六控制系统传递函数推导举例七小结一数学模型的基本概念第二章 数学模型College of mechanical electronic engineering一数学模型的基本概念1. 数学模型 数学模型是描述系统输入输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式它揭示了系统结构及其参数与其性能之间的内在关系

  • 04.ppt

    单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 时域分析法一典型输入信号二一阶系统的时间响应三二阶系统的时间响应四误差分析和计算五小结一典型输入信号 时域分析的目的 在时间域研究在一定的输入信号作用下系统输出随时间变化的情况以分析和研究系统的控制性能优点:直观简便 第三章 时域分析法College of mechanical electronic engin

  • 5.ppt

    第五章 控制系统的稳定性分析 系统稳定性的基本概念 系统稳定的充要条件 代数稳定性判据(Routh判据Hurwitz判据) 乃奎斯特稳定性判据(Nyquist判据) 应用乃奎斯特判据分析延时系统的稳定性 由伯德图判断系统的稳定性 控制系统的相对稳定性 李雅普诺夫稳定性方法特征方程为 根据三阶系统稳定的充要条件可知使系统稳定须满足 故使系统

违规举报

违法有害信息,请在下方选择原因提交举报


客服

顶部