本科毕业设计(论文)遗传算法的PID控制器的设计姜山燕 山 大 学2011年 6月本科毕业设计(论文)遗传算法的PID控制器的设计学院(系):里仁学院 专 业:测控技术与仪器 学生 :姜山 学 号:071203021060 指导 教师:刘莉 答辩 日期:2011年6月19日
!
第27 卷 第1l期
基于遗传算法的PID参数优化设计摘 要PID调节器是最早发展起来的控制策略之一遗传算法是一种借鉴生物界自然选择和自然遗传学机理上的迭代自适应概率性搜索算法本文提出了一种基于遗传算法的PID控制器参数优化设计遗传算法模仿生物进化的步骤在优化过程中引入了选择交叉变异等算子选择是从父代种群中将适应度较高的个体选择出来以优化种群交叉是从种群中随机地抽取一对个体并随机地选择多位进行交叉生成新样本达到增大搜
基于遗传算法的PID整定在液位控制中的应用张林海魏飞(南阳理工学院机电工程系河南南阳473003)摘要:以IAE为优化目标将遗传算法优化PID参数应用于一单容水箱的液位控制系统中并给出了算法的仿真结果研究表明遗传算法得到较好性能指标的搜索结果对参数整定优化策略具有很强的灵活性适应性和鲁棒性具有一定的推广应用价值关键词:遗传算法Ziegler-Nichols整定 PID控制器 参数优化中图分类
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级PID控制器设计PID控制器(Proportion Integration Differentiation.比例-积分-微分控制器)由比例单元 P积分单元 I 和微分单元 D 组成通过Kp Ki和Kd三个参数的设定PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统PID 控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件这
技术
模拟式 传输信号通常为连续变化的模拟量其线路简单 操作方便价格较低概 述 基本控制规律及其对控制过程的影响比例积分作用(PI) △y 通常习惯用比例增益的倒数即比例度表示控制器的输入与输出之间的比例关系以及比例作用的强弱比例度可表示为 δ=1KP PID控制规律对控制过程的影响积分时间对过
模糊自整定PID控制器设计及仿真分析摘 要针对常规PID控制不具有自适应能力对于时变非线性系统控制效果不佳提出了将模糊技术与PID控制相结合的控制方式设计出各种模糊控制器论文的主要内容包括:1.介绍模糊控制技术的背景和重大意义了解常规PID控制中的优点与缺点2.了解模糊控制的数学基础例如:模糊集合的定义模糊语言模糊推理模糊变量的隶属函数论域量化因子比例因子等3.掌握MATLAB中模糊工具箱
模糊自整定PID控制器设计及仿真分析摘 要针对常规PID控制不具有自适应能力对于时变非线性系统控制效果不佳提出了将模糊技术与PID控制相结合的控制方式设计出各种模糊控制器论文的主要内容包括:1.介绍模糊控制技术的背景和重大意义了解常规PID控制中的优点与缺点2.了解模糊控制的数学基础例如:模糊集合的定义模糊语言模糊推理模糊变量的隶属函数论域量化因子比例因子等3.掌握MATLAB中模糊工具箱SIM
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报