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  9-9处于同一铅垂平面内的图示系统，滑块A和滑块B的质量都为m，滑块C的质量为2m，梯形块D的质量为4m，系统初始静止，若不计滑轮1、2和绳子的质量，不考虑各接触处摩擦，当滑块C沿梯形块的斜面下滑s距离的瞬时，试求梯形块的位移和速度。（习题难度：中难）（题99答案：）题9-9图A60°BCD12解：(1) 由质心运动守恒定律，求梯形块D的位移：物块A、B、C、D都作平移，整个系统在水平方向上不

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  9-39均质细直杆OA和AB刚性连接如图所示，设这两根杆的质量分别为mOA = m，mAB = 2m，长度都为l，（1）当如图(a)所示以点O为支承点时，撞击中心的位置在哪里？；（2）当如图(b)所示，欲使撞击中心位于端点B，则支承点D应在何处？（题939答案：）（习题难度：易）题9-39图 (a)BAOll题9-39图 (b)BAOllD解：(a)则(b)设OD = x，则（撞击中心为点B）则即

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  9-19质量不计的滑块A可在光滑竖直槽内滑动，其上用光滑铰链与质量为m、长度为l的均质细直杆AB铰接，并用铅垂绳AD悬挂，而杆AB的B端则用铅垂绳BO悬挂，绳的质量不计，且不可伸长。若突然将绳AD剪断，试求剪断瞬时杆AB的角加速度及其两端所受到的约束力。（题919答案：）（习题难度：中易）题9-19图BAOD30°题9-19图(a)CBAO30°P*解：(1) 运动学分析：如图(a)剪断绳索A

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  9-32如图所示，板A的质量为m1，受水平力作用，沿水平地面运动，板与水平地面间的动摩擦因数为f，在板上放一质量为m2、半径为r的均质圆盘，此圆盘相对于板作纯滚动，试求板的加速度、圆心C的加速度和圆盘的角加速度。（题932答案：）（习题难度：易）题9-32图 (a)rAC题9-32图rAC解：(1) 运动学分析：如图(a)动点：圆盘中心点C；动系：与板A固连。大小a题9-32图 (b)rC方向

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  9-4图示平面机构，各构件在接触处相互铰接，已知O1G = O2E = O1O2 = GE = l，HG = EB = l/4，OA = l，边长为l的均质等边三角形的质量为m，对过其质心C且垂直于运动平面的轴的回转半径，均质杆BH和OA的质量也都为m，杆O1G和O2E的质量不计。若杆O1G以匀角速度绕轴O1作逆时针转动。试求图示位置系统的动量和对点O的动量矩。题9-4图(a)BAOD60°O

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  9-47如图所示，质量为m、长度为l的均质细直杆AB，水平地自由下落一段高度h后，与一光滑支座D（BD = l/4）碰撞，已知恢复因数为e，试求碰撞结束时杆的角速度和杆质心C的速度。（题947答案：）（习题难度：中易）题9-47图 (a)DBAChll/4题9-47图DBAChll/4解：(1) 求碰撞前杆AB的角速度和质心的速度：杆AB由水平自由下落h高度后 (2) 求碰撞结束瞬时杆AB的角