PLC原理与应用 第6讲 PLC的编程资源 常数P000的常闭触点不同厂家不同类型的PLC采用的编址方案不同德国西门子SIMATIC S7-200系列PLC用I表示输入继电器CPU222中从共有128个输入继电器韩国LG MASTER-K系统的PLC用P表示输入输出继电器例如K30中P000P007P010P017表示输入继电器共16个日本富士NB系列可编程序控制器用X表示输入继电器例如NBO
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 可编程序控制器的编程语言和指令系统 4---1 可编程序控制器的编程语言概述顺序功能图梯形图功能块图指令表结构文本第四章 可编程序控制器的编程语言和指令系统 4---1 可编程序控制器的编程语言概述顺序功能图1 相当于应用软件中的逻辑框图2 是一种位于其它编程语言之上的 图形语言3
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功能块图步2梯形图功能块图 4---1 可编程序控制器的编程语言概述第四章 可编程序控制器的编程语言和指令系统(1)编程元件不是真实的硬件继电器而是软件继电器(2)梯形图两侧的公共线称为公共母线分析时可以假 想有一个能流从左向右流动(3)程序执行是一个逻辑解算的过程根据梯形图中各触 点的状态和逻辑关系求出各个线圈对应的编程元件的状态(4) 梯形图中的各编程元
步和初始步状态BDate: 3302023并发性分支Date: 3302023Date: 3302023Date: 3302023
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设计程序时应根据工艺要求和控制系统的具体情况画出程序流程图这是整个程序设计工作的核心部分在编写程序过程中可以借鉴现成的标准程序参考继电器控制图梯形图语言是最普遍使用的编程语言根据个人爱好选用经验设计法或根据顺序功能图选用某一种设计方法编写程序过程中需要及时对编出的程序进行注释以免忘记其相互关系要随编随注注释包括程序的功能逻辑关系说明设计思想信号的来源和去向以便阅读和调试 可编程控制器结构选择 I/
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一般采用C语言开发应重点掌握用C语言开发嵌入式系统对于初学者和嵌入式应用人才:只需要初步学习和掌握基本的指令系统以及基本的汇编程序设计技术能够达到一边查找指令手册一边阅读汇编源代码的程度即可一般启动代码都是采用汇编语言编写的应能够理解和修改启动代码0x55R00x550xAA0x4000000C0x40000000R6LDR R1{R2-R4R6} ?SP0x12345678使用进行注释<opc
CPU PLC由三个基本部分组成:输入部分逻辑处理部分输出部分基本结构示意图参见图5-1所示微处理器(CPU)计算机扩展单元输入部分:是指各类按钮行程开关传感器等接口电路它收集并保存来自被控对象的各种开关量模拟量信息和来自操作台的命令信息等逻辑处理部分:用于处理输入部分取得的信息按一定的逻辑关系进行运算并把运算结果以某种形式输出输出部分:是指驱动各种电磁线圈交直流接触器信号指示灯等执行元件
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