单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级东南大学自动控制系Southeast University Dept. of Automatic ControlCourse自动控制原理 ISchool of AutomationSoutheast universityAnyments please feel free to contact me (中心楼621 E-
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mK ur(t) ur(t) RaM测速发电机6)延迟定理L[ x(t ? ?)?1(t ? ?)] = e??sX(s) L[e?at x(t)] = X(s a)7)时标变换tx2(t) 求x(0) x(?)解:式中ci 是待定常数称为X(s)在极点si 处的留数的原函数x(t)r(t)L-1 传递函数的定义和实际意义Ur(s)p2 例如
结构复杂成本高调试复杂结构图=原理图传递函数 建立控制系统数学模型的方法: 由④⑤得F2可见同一物理系统有不同形式的数学模型而不同类型的系统也可以有相同形式的数学模型A拉氏变换是将时间函数f(t)变换为复变函数F(s)或作相反变换时域(t)变量t是实数复频域F(s)变量s是复数变量s又称复频率拉氏变换建立了时域与复频域(s域)之间的联系④性质:7) 终值定理 查表解: 反变换G(s)
自动控制原理 孟庆明 主编 高等教育出版社自动控制原理(非自动化类) (第二版)多媒体教学课件北京航空航天大学 程涛 孟庆明 主编高等教育出版社高等教育电子音像出版社序 言 《自动控制原理(非自动化类)(第二版)多媒体教学课件 》是根据高等教育出版社出版发行的孟庆明主编《自动控制原理(非自动化类)(第二版)》一书编辑制作的多媒体教学课件包括了教材各
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