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欧拉角一、刚体定点运动的运动学1角速度2三、刚体定点运动的角速度角速度四、速度与加速度角加速度3例:已知OA轴绕铅垂轴匀角速转动,圆盘与碾盘在接触点无相对运动,求M点的速度和加速度问题:1、圆盘作什么运动?2、如何确定 角速度?3、如何确定 角加速度?4如何求角加速度5角加速度6一、刚体定点运动的动量矩§6-2、刚体定点运动的欧拉动力学方程Oxyz为惯性参考系Ox’y’z’为随体参考系刚体对O点的
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1问题:如何建立定点运动刚体的无限小转角与刚体上点的无限小位移之间的关系?三次转动OAA2无限小转角与无限小位移之间的关系一次转动一次转动3定点运动刚体上各点的速度速 度:4刚体定点运动的角速度和角加速度角速度5角速度章动角速度自转角速度6自转角速度进动角速度章动角速度角速度7Q:怎样找到角速度的方向1 合成2 寻找刚体上速度为零的点瞬时转动轴:在某瞬时,刚体上存在一根通过定点O的 轴,在该轴上各
1§6-1、刚体定点运动的运动学刚体定点运动:刚体在运动过程中其上或其延展体上有一点保持不动。第六章 刚体动力学(二)惯性测量装置:陀螺仪、和加速度计2刚体定点运动的运动学的第一个问题-位置的描述确定‘一线’3动框架章动角进动角进动角‘一角’可定!确刚体相对动框架的运动形式?自转角4欧拉角章动角进动角进动角确定‘一线’确定‘一角’567刚体定点运动的运动学的第二个问题-位移的描述1、刚体定点运动的
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章第二节电流与磁场教学目的:掌握Amperes Law电流和磁场间的关 系并能通过矢量分析中的公式推导出Maxwells equations 关于静磁场的后两式重点难点:Amperes Law电流和磁场间关系教学方法与手段:多媒体板书讲授教学内容: 本节主
§2 电流和静磁场一般情况积分形式闭合导线 微分形式:
1动量 momentum质点系的动量(momentum of particle system)矢量和,没有涉及动量的位置质心的运动相对质心的运动?作用力的位置?23动量的‘位置’ 、力的‘位置’ 4动量矩Moment of momentum (Angular momentum)考虑了动量 mivi及动量的‘位置’ ri5动量矩 动量 ‘位置’的描述 Moment of momentum (Angu
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 电磁现象的普遍规律Universal Law of Electromagnetic Phenomenon 本章将从基本的电磁实验定律出发建立真空中的Maxwells equations并从微观角度论证了存在介质时的Maxwells equations 的形式及其电磁性质的本构关系继而给出Maxwells
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