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基于嵌入式控制芯片在机械
嵌入 式技术
第 (% 卷第 ( 期
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962007,43(22)
嵌入式同步运动控
嵌入式学习之ARM+PCL6045B的嵌入式运动控制器设计引 言1 嵌入式运动控制器的硬件平台设计1.1 arm主控板部分1.2 DSP运动控制板部分1.3 arm处理器与运动控制芯片的连接2 嵌入式运动控制器的软件设计2.1 软件平台的建立2.2 运动控制函数库的设计2.3 对Ljnux进行实时化改造2.4 应用软件设计结 语 运动控制器是运动控制系统的核心部件。目前,国内的运动控制器大致
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