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目 录1.课设的主要任务.........................................1机械手的组成...........................................13.机械手的设计方案.......................................机械手的手部结构方案设计..................................
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摘 要科学发展观为我国工程技术的发展开辟了广阔的道路而机械手作为一种高科技自动化生产设备已经广泛应用于国民经济的各个领域这就对我们的教育培训部门提出了新的要求因此为了适应社会发展的形势在现有技术基础上设计一台教学型机械手有着深远的科教意义本次设计教学用四自由度机械手为教学用专用机械手主要由手爪手臂机身机座等组成具备抓取搬运等多种功能本机械手机身采用机座式实验对象围绕机座布置其坐标形式为关节
目录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc282957645 1 械手设计任务书 PAGEREF _Toc282957645 h 2 HYPERLINK l _Toc282957646 1.1 设计目的 PAGEREF _Toc282957646 h 2 HYPERLINK l _Toc282957647 1.2 本课题的内容和要
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自动换刀机械手的设计摘要加工中心在加工中用得很广泛加工中心利用刀库实现换刀这是目前加工中心大量使用的换刀方式而自动换刀装置是加工中心的重要组成部分之一它的功能的好坏关系到整个加工中心的功能自动换刀装置可分为五种基本形式即转塔式 180 回转式回转插人式二轴转动式和主轴直接式刀库换刀按照换刀过程有无机械手参与分成有机械手换刀和无机械手换刀两种情况在有机械手换刀的过程中使用一个机械手将加工完毕的
目录 TOC o 1-3 h z HYPERLINK l _Toc105244354 摘要 PAGEREF _Toc105244354 h 1 HYPERLINK l _Toc105244355 第一章 机械手设计任务书 PAGEREF _Toc105244355 h 1 HYPERLINK l _Toc105244356 1.1毕业设计目的 PAGERE
第一章 引 言1.1 工业机械手概述工业机器人由操作机(机械本体)控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成是一种仿人操作自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备特别适合于多品种变批量的柔性生产它对稳定提高产品质量提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用机器人应用情况是一个国家工业自动化水平的重要标志生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平可以
摘要 在当今大规模的制造业中企业为提高生产效率保障产品质量普遍重视生产过程的自动化程度工业机械手作为自动化生产线上的重要成员逐渐被企业认同并采用工业机械手的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家的工业自动化水平目前工业机器人主要承担着焊接喷涂搬运以及堆垛等重要性并且劳动强度极大的工作工作方式一般采取试教在线的方式本文将设计一台四自由度的工业机械手用于给冲压设配运送物料首先本文将设计工业机
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