摘要 在当今大规模的制造业中企业为提高生产效率保障产品质量普遍重视生产过程的自动化程度工业机械手作为自动化生产线上的重要成员逐渐被企业认同并采用工业机械手的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家的工业自动化水平目前工业机器人主要承担着焊接喷涂搬运以及堆垛等重要性并且劳动强度极大的工作工作方式一般采取试教在线的方式本文将设计一台四自由度的工业机械手用于给冲压设配运送物料首先本文将设计工业机
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第一章 引 言1.1 工业机械手概述工业机器人由操作机(机械本体)控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成是一种仿人操作自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备特别适合于多品种变批量的柔性生产它对稳定提高产品质量提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用机器人应用情况是一个国家工业自动化水平的重要标志生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平可以
目录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc282957645 1 械手设计任务书 PAGEREF _Toc282957645 h 2 HYPERLINK l _Toc282957646 1.1 设计目的 PAGEREF _Toc282957646 h 2 HYPERLINK l _Toc282957647 1.2 本课题的内容和要
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目 录 TOC o 1-2 h z u HYPERLINK l _Toc295657691 摘 要 PAGEREF _Toc295657691 h 4 HYPERLINK l _Toc295657692 1 前言 PAGEREF _Toc295657692 h 5 HYPERLINK l _Toc295657693 毕业设计主要内容 PAGERE
沈阳化工大学本科毕业设计题 目: PGG38×8散料收送机的三维设计II院 系: 机械工程 专 业: 机械设计制造及其自动化 班 级: 0701 学生: 姚龙飞 指导教师:
毕业设计说明书(2009)届 题 目 轴类零件数控车床加工工艺及编程 系(部) 机械制造工程系 专 业 数 控 技 术 班 级 数 控 0610 学生 XX 指导教师 XX ???2008
目录 TOC o 1-3 h z HYPERLINK l _Toc105244354 摘要 PAGEREF _Toc105244354 h 1 HYPERLINK l _Toc105244355 第一章 机械手设计任务书 PAGEREF _Toc105244355 h 1 HYPERLINK l _Toc105244356 1.1毕业设计目的 PAGERE
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