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北京理工大学自动化学院模糊控制原理孙健sunjian@第三章模糊控制原理31323334第三章模糊控制原理Fuzzy Control31 模糊控制的基本原理311 模糊基本思想模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法,它是从行为上模仿人的模糊推理和决策过程的一种智能控制方法。操作人员或专家的控制经验是如何转化为数字控制器的 ?人类对热水器水温的调节控制思想:如果水
● 模糊逻辑控制器的基本结构● 模糊控制系统的设计● 模糊控制系统的设计akviii有交叉点和峰谷点PBPSNMNBNSPMZE面积平均4 . 模糊规则的完整性一致性和交换性● 模糊控制系统的设计●模糊PID调节器利用MATLAB的Toolbox工具Scope 3离散系统Lyapunov稳定定理定理2 若对所有子系统 存在一个公共正定阵P使得
单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四
BNS = [0 0 1 0 0 0 0 0 0]BZE = [0 0 0 0 1 0 0 0 0]BPS = [0 0 0 0 0 0 1 0 0]BPM = [0 0 0 0 0 0 0 0 1 ]BPB = [0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1B = [1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0M = [ 1 0 0 0 0 0
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模糊控制Fuzzy Control前言1.藥器注入 2件11.起重機 1件2.抽水機 2件12.焊接 1件3.隧道換氣 2件13.鍋爐 1件工程 1件14.貯水池 1件5.馬達 1件15.列車 1件 期望值Step Response input test singlerise
.themegallery单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级76单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第3章 模糊控制论-控制系统智能控制基础目录3.1 引言3.2 模糊集合论基础3.4 模糊控制系统的组成3.5 模糊控制系统的设计3.6 模糊PID控制器3.7 模糊控制器的应用3.3 模糊逻辑模糊逻辑推理和合成
模糊控制原理 图 模糊控制器的组成框图 2. 知识库(Knowledge Base—KB)知识库由数据库和规则库两部分构成(1)数据库(Data Base—DB) 数据库所存放的是所有输入输出变量的全部模糊子集的隶属度矢量值(即经过论域等级离散化以后对应值的集合)若论域为连续域则为隶属度函数在规则推理的模糊关系方程求解过程中向推理机提供数据表4-1 水位变化划分表1 单变量模糊控制
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级模糊逻辑与模糊推理模糊控制之—模糊控制的基本思想:利用计算机来实现人的控制经验人的控制经验一般用语言来表达而语言表达的控制规则又带有相当的模糊性如人工控制水槽水位的经验:(1)若水槽无水或水较少时则开大水阀(2)若水位和要求的水位相差不大则把水阀关小(3)若水位快接近要求的水位则把阀门关得很小……模糊控制的基本思想:其中表示水
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