单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第5章 离散时间系统的相位 结构与状态变量描述5.1 离散时间系统的相频响应5.2 FIR 系统的线性相位5.3 具有线性相位系统的零点分布5.4 全通系统和最小相位系统5.5 谱分解5.6 FIR 系统的结构15.1 离散时间系统的相频响应幅频响应相频响应如果:我们称其为线性相位若:也称线性相位2对输入
线性时不变系统的状态空间描述刘亚东副教授提纲状态空间描述CT-LTI系统状态空间方程的等效离散化状态空间描述经典控制描述系统的输入-输出关系,即传递函数;没有对系统的内部结构建模,是一种黑箱方法;不能应用于最优化和自适应控制系统设计;要求零时刻系统是松弛的,限制了应用范围。状态空间描述经典控制和现代控制现代控制描述系统的输入、输出和内部状态间的关系;揭示系统的内部结构,是一种白箱方法;可应用于最优
引言 表示每两个互不接触的环路增益乘积之和 FIR网络中一般不存在输出对输入的反馈支路因此差分方程用下式描述:对应的系统函数为 3.并联型 如果将级联形式的H(z)展开部分分式形式得到IIR并联型结构 图 FIR滤波器频率采样结构 将上式进行Z变换得到式中 为全零点格型网络的系数
Ch2 控制系统的状态空间模型目录(1/1)目录概述21 状态和状态空间模型22 根据系统机理建立状态空间模型23 根据系统的输入输出关系建立状态空间模型 24 状态空间模型的线性变换和约旦规范型25 传递函数阵26 线性离散系统的状态空间描述 27 Matlab问题 本章小结线性离散系统的状态空间描述(1/3)26 线性离散系统的状态空间描述随着数字计算机在系统控制中的广泛应用,离散时间系统(简
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为系统的m 个输入信号其流图形式
引言 其单位脉冲响应h(n)是有限长的按照()式h(n)表示为 图 一阶和二阶直接型网络结构(a)直接型一阶网络结构(b)直接型二阶网络结构 图 例图 图5. 二阶网络基本信号流图 ()式中 信号流图中有两个延时支路分别建立两个状态变量w1(n)和w2(n)(如图所示)然后列出延时支路输
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 控制系统的状态空间描述1.1 状态向量与状态空间一状态的定义 1定义所谓系统状态是指在描述对象运动的所有变量中必定可以找到数目最小的一组变量它们足以描述对象的全部运动状态变量: 该变量组中的每个变量称为状态变量 2有关定义的两点说明1)足以描述系统全部运动的含义:只要确定了这组变量在某一初
第二章线性系统的状态空间描述21 线性系统的数学描述22 状态空间的基本概念23 线性定常连续系统的状态空间表达式24线性离散系统的状态空间表达式 25状态空间的线性变换26 线性定常连续系统状态方程的解27 传递函数矩阵教学要求:正确理解线性系统的数学描述,状态空间的基本概念。熟练掌握状态空间的表达式,线性变换。线性定常系统状态方程的求解方法,了解线性离散系统状态方程的求解方法。重点内容:状态空
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