精密仪器与机械学系 设计工程研究所效率是衡量机械性能的重要指标研究机械中摩擦的主要目的在于寻找提高机械效率的途径1. 矩形螺纹螺旋副中的摩擦 作用在机械上的力:驱动力生产阻力有害阻力以力矩的形式表达 结论:串联系统的总效率等于各机器的效率的连乘积串联的级数越多机械系统的效率越低设串联部分效率为 并联部分效率为 由于驱动力矩总小于它产生的摩擦阻力矩故无论Q如何增大也不能使轴转动即出现自锁
精密仪器与机械学系 设计工程研究所第13章 机械总体方案的设计13.1 机械产品的设计过程13.2 机械总体方案设计的目的和内容13.3 机械总体方案设计中的设计思想13.1 机械产品的设计过程机械产品设计:分析 综合 创新特定要求新产品特定功能开发13.1 机械产品的设计过程机械新产品的开发设计过程:1)初期规划设计阶段2)总体方案设计阶段3)结构技术设计阶段4)生产施工设计阶段13.1 机
机械原理—机械执行系统方案设计 功能原理的创造性 分析综合法 将机械预期实现的功能分解为各种分功能分析其本质进行各分功能原理设计最后把分功能原理组合起来组成一个新的系统美国阿波罗登月 波轮洗衣机 滚筒洗衣机总结同一个工艺动作可以分解成各种简单运动工艺动作分解的方法不同所得到的运动规律和运动方案也相同它们很大程度上决定了机械的特点性能和复杂程度 在进行运动规律设计和运动方案
机械原理—齿轮机构第4章 齿轮传动机构4.1 齿轮传动机构的类型特点和应用4.1.1齿轮传动机构的类型平面—直齿轮内啮合齿轮传动 两齿轮的转动方向相同齿轮齿条传动外啮合齿轮传动 两齿轮的转动方向相反平面—平行轴斜齿圆柱齿轮传动轮齿与其轴线倾斜一个角度平面—人字齿轮传动由两个螺旋角方向相反的斜齿轮组成空间—(圆)锥齿轮传动用于两相交轴之间的传动空间—交错轴斜齿轮传动用于传递两交错轴之
精密仪器与机械学系 设计工程研究所传统自动机:传统自动机的操作称为固定自动化由连杆机构凸轮机构等所组成的传统自动机用于完成单一的重复的作业 操作器的白由度:等于操作器中各运动部件自由度的总和F = ? f i 在确定操作器所有构件的位置时所必须给定的独立运动参数的数目1. 臂部自由度组合为了使手爪在空间能取得任意要求的姿态在通用的空间机器人操作器中其腕部应至少有3个自由度一般情况下这3个关节
机械原理—其它机构
机械原理—齿轮机构第4章 齿轮传动机构4.1 齿轮传动机构的类型特点和应用4.1.1齿轮传动机构的类型平面—直齿轮内啮合齿轮传动 两齿轮的转动方向相同齿轮齿条传动外啮合齿轮传动 两齿轮的转动方向相反平面—平行轴斜齿圆柱齿轮传动轮齿与其轴线倾斜一个角度平面—人字齿轮传动由两个螺旋角方向相反的斜齿轮组成空间—(圆)锥齿轮传动用于两相交轴之间的传动空间—交错轴斜齿轮传动用于传递两交错轴之
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机械原理武汉理工大学目录第一章 绪 论 §1-1 本课程研究的对象及内容 §l-2 学习本课程的目的 §l-3 如何进行本课程的学习第二章 平面机构的结构分析 §2-1 机构结构分析的内容及目的 §2-2 机构的组成 §2-3 机构运动简图 §2-4
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 绪论§1-1§1-2§1-3§1-4 本课程研究的对象及内容 学习本课程的目的 如何进行本课程的目的 机械原理学科发展现状简介返回首页机械原理:研究机械的运动及动力特性及机械运动方案设计的 一门基础技术学科是机械设计理论和方法中的重要分支研究对象:机械而机械是机构与机器的总称1.机构:用来传递与变换运动和力的可动
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 其他常用机构本 章 概 述教 学 目 标第一节 螺旋机构第二节 棘轮机构第三节 槽轮机构第四节 凸轮式间歇运动机构第五节 不完全齿轮机构本 章 概 述在许多机械中特别是在各种自动和半自动机械中除了平面连杆机构凸轮机构齿轮机构外还经常会用到其他一些类型繁多功能各异的机构如螺旋机构棘轮机构槽轮机构等
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