三维造型设计(UG)课程实验报告系 部:机电工程系专 业:班 级:姓 名:学 号:指导教师: : PAGE : PAGE 8三维造型设计(UG)课程实验报告系部: 机电系 专业: 年级: 班级: : : 实验室号: 计算机号:
机械臂的运动分析和模拟摘 要本设计采用在基于Lisp编程语言的CAD下和MATLAB软件下进行的机械臂的程序化设计将机械臂用CAD的形式绘制出来并用Lisp语言进行编程将Auto CAD和MATLAB软件相互联系使用产生运动轨迹坐标数据和速度加速的曲线便能清晰的将所设计机械臂的运动形式和运动轨迹的合理性表现出来从而能够仅仅通过适当调整在Auto CAD中机械臂的各个构件或者运动轨迹就能得出
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机械臂结构主讲 周兰一臂部设计的基本要求1.承载能力足: 手臂是支承手腕的部件设计时不仅要考虑抓取物体的重量或携带工具的重量还要考虑运动时的动载荷及转动惯性2.刚度高:为了防止臂部在运动过程中产生过大的变形手臂的截面形状要合理选择工字型截面的弯曲刚度一般比圆截面大空心管的弯曲刚度和扭转刚度都比实心轴大得多 工字钢(GB706
Z3050×16机械摇臂钻技术参数Z3050×16最大钻孔直径mm50主轴中心线至立柱母线距离mm360-1600主轴箱水平移动距离mm1250主轴端面至底座工作面距离mm260-1050摇臂升降距离mm500摇臂升降速度摇臂回转角度(°)?180主轴圆锥孔莫氏5号主轴转速范围rmin78—1100主轴转速级数6级主轴进给量范围主轴进给量级数6级主轴行程mm220主轴允许最大进给抗力N180
关于机械手臂(关节机器人)的研究方向及应用目前发展状况:机器人操作机是由一系列连杆通过旋转或移动关节相互连接组成的多自由度机构一个关节系统包括驱动器传动器和控制器 是机器人的基础部件其结构重量尺寸对机器人性能有直接影响关节按其功能组成单元讲 包括: 1) 啮合副 指关节连接的前后杆以何基准作何运动 2) 连接副 指关节用何种方法与前后杆连接 3) 驱动器 关节总是以一杆为基准 而另一杆作相对运动的
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机械臂结构上海世博轴阳光谷焊接施工 机器人焊接阳光谷11060个节点 连接世博中国馆主题馆世博中心演艺中心的世博轴今天上午完成了主体结构施工上海建工机施董事长张立新透露在6个形如喇叭距地30米高空的阳光谷的施工中机施动用了机器人焊接了11060个节点 作为世博轴的最大亮点6个阳光
机械手臂的设计位姿的描述机械手臂的正运动学机械手臂的逆运动学速度,静力,奇异性动力学轨迹的生成机械手臂的设计与传感器线性位置控制非线性位置控制力控制位姿的描述机械手臂的正运动学机械手臂的逆运动学速度和静力机械手臂动力学轨迹的生成机械手臂的设计机械手臂的线性控制机械手臂的非线性控制机械手臂的力控制
机械臂结构一、臂部设计的基本要求1.承载能力足: 手臂是支承手腕的部件,设计时不仅要考虑抓取物体的重量或携带工具的重量,还要考虑运动时的动载荷及转动惯性。2.刚度高:为了防止臂部在运动过程中产生过大的变形,手臂的截面形状要合理选择。工字型截面的弯曲刚度一般比圆截面大,空心管的弯曲刚度和扭转刚度都比实心轴大得多。 工字钢(GB706-88):1、工字钢的型号与高度尺寸h有关,如:10号工字钢即
机械能实验一实验探究题1小红猜想动能的大小可能与物体的质量m和运动速度v有关于是设计了如图甲乙所示的实验探究动能的大小与物体的质量m和运动速度v的关系.甲乙两组实验中:(1)图甲中让不同质量的两个小球从斜面的同一高度自由滚下目的是使两球到达水平面时具有相同的________.(2)选用图甲探究的是动能与________的关系比较分析实验现象得出的结论是:______________________
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