上 页下 页结 束返 回 Mechanics第七章 刚体力学§7.6 刚体的平衡 §7.6.1 刚体的平衡方程 §7.6.2 杆的受力特点 §7.6 刚体的平衡 §7.6.1 刚体的平衡方程 无平动(对某定点如A)刚体平衡的充要条件无转动 当两条件满足时外力对任何定点的力矩的矢量和也为零.对共面力系 在直角坐标系O-xyz中平衡条件化为共面力系—— 所有力的作用线位于同一
§75 刚体平面运动的动力学 §751 刚体平面运动的基本动力学方程 §752 作用于刚体上的力§753 刚体平面运动的动能§754 滚动摩擦力偶矩§755 汽车轮的受力汽车的极限速度§75 刚体平面运动的动力学 §751 刚体平面运动的基本动力学方程 平面运动 = 平动+定轴转动1求质心的运动根据质心运动定律 m 刚体的质量刚体作平面运动,受力必是平面力直角坐标系中的分量式(751)2 刚体绕质
力的平衡第三节重点:探究二力平衡条件难点:力的平衡概念考点: 运用二力平衡知识分析简单问题牛顿第一定律的内容是什么?一切物体在没有受外力作用时,总保持或复习回顾静止状态匀速直线运动状态【想一想】当物体不受外力作用时,能处于静止状态,如果物体受到力的作用时,能不能处于静止状态呢?左图口杯处于什么状态?它受到力的作用吗?若受到,它又受到那些力的作用?这些力可能存在什么关系?FG静止状态---平衡状态山
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第三节力的平衡观察:充气艇处于静止状态吗?这时它受到外力的作用吗?观察:飞机受到外力的作用却能保持匀速直线运动,为什么?思考:现实生活中物体受到外力时,也能保持静止状态或匀速直线运动状态,这与牛顿第一定律矛盾吗?不矛盾,物体受到的合力为零时,与不受力的效果是一样的。物体受到两个力(或多个力)的作用时,如果能保持静止或匀速直线运动,我们就说物体处于平衡状态。使物体处于平衡状态的两个力(或多个力)的作
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级工程力学第10章动量原理工程力学第3章 平面力系的平衡版权所有钟艳玲 张强例 2gt-1 图示为一组合梁已知长为 l 力 为已知水平力q 为已知均布载荷求固定端 A 处的约束力解DBCl22llAqCDB平衡方程总数:m = 6未知量总数:n = 6静定问题CAqMA平衡方程个数:3平衡方程个数:31(1) 以 CBD
结构力学推论1:力的可传性原理BA2AF3A二力矩式画受力图的方法与步骤:1取隔离体(研究对象)2画出隔离体所受的全部荷载3在存在约束的地方按约束类型逐一画出约束反力4列平衡方程C例2 在图示平面系统中匀质球A重为P借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C 和柔绳维持在仰角是? 的光滑斜面上绳的一端挂着重为Q的物体B试分析物体B球A和滑轮C 的受力情况并分别画出平衡时各物体的受力图T例3 如图已知G=1
(1) 以整体为研究对象EaC2aq(2) 以 BDE 为研究对象D(2) 以 BDE 为研究对象D(1) 以 CD 为研究对象q6aMACCqBMABC3m解CAA例 3gt-4 图示结构中 P=20kN M=10kN·m q=4kNm 结构尺寸如图不计结构自重求 AD 两处的约束力(2) 以 BCD 为研究对象解CqMACAq2qBB例 3gt-6 已知:F1=F2=F a M=Fa各构件的重
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十四章 刚性回转件的平衡[提要] 介绍刚性回转件不平衡原因及其危害静平衡和动平衡原理及应用场合静平衡和动平衡的计算及试验方法14.1平衡的目的和分类14.2刚性转子的平衡计算14.3回转件平衡试验法 回转件结构不对称 材质不均匀制造 不准确等原因使重 心不在转动轴线上 引起离心惯性力p14.1平衡的目的和分类 1.
上 页下 页结 束返 回第七章 刚体力学§ 刚体运动的描述 §.2 刚体绕固定轴的转动 §.1 刚体的平动 §.3 角速度矢量 §.4 刚体的平面运动 第七章 刚体力学刚体——是受力时不改变形状和体积的物体. 是理 想模型.特点(1)是一个质点组(刚体可以看成由许多质点 组成每一个质点叫做刚体的一个质元.)(2)组内任意两点间的距
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