《机械原理》课程设计任务书学生: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 专业班级: ? ? ? ? ? ? 指导教师: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 工作单位:机电工程学院? 一设计题目:热镦挤送料机械手? ? 设计二自由度关节式热镦挤送料机械手由电动机驱动夹送圆柱形镦料往40吨镦头机送料以方案 A 为例它的动作顺序是:手指夹料手臂上摆15°手臂水平回转120°手臂下摆15
目录 TOC o 1-3 h z HYPERLINK l _Toc105244354 摘要 PAGEREF _Toc105244354 h 1 HYPERLINK l _Toc105244355 第一章 机械手设计任务书 PAGEREF _Toc105244355 h 1 HYPERLINK l _Toc105244356 1.1毕业设计目的 PAGERE
送料机械手设计及Solidworks运动仿真课题名: 送料机械手设计及Solidworks运动仿真说明书.doc(37页12000字)机械手动作仿真(4个短片)机械手造型设计(三维图70张)A3 活塞.dwga0机械身装配图.dwgA0机械手外观图.dwgA0机械手爪装配图.dwgA1手臂部装配体.dwgA2手腕部装配体.dwgA2液压系统图.dwg目录摘要?1第一章 机械手设计任务书?毕业设
第一章 机械手的简介1.1机器人的概述和发展1.1.1机器人概述 工业机器人由操作机(机械本体)控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成是一种仿人操作自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备特别适合于多品种变批量的柔性生产它对稳定提高产品质量提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用 机器人技术是综合了计算机控制论机构学信息和传感技术
Operation Instructions of high-speed Automatic Double-blow Cold HeaderSHIXI ENTERPRISE ORGANIZATION★ 2004 ★CONTENTSPREFACE…………………………………………………………… (3) AUse range and performance of cold header………
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一 HYPERLINK t _blank 塑料挤出机的构成: 塑料挤出机的主机是挤塑机它由挤压系统传动系统和加热冷却系统组成 1.挤压系统 挤压系统包括螺杆机筒料斗机头和模具塑料通过挤压系统而塑化成均匀的熔体并在这一过程中所建立压力下被螺杆连续的挤出机头 (1) 螺杆:是挤塑机的最主要部件它直接关系到挤塑机的应用范围和生产率由高强度耐腐蚀的合金钢制成 (2) 机筒:是一金属圆
塑料挤出机 班级:成型091403 :刘源 :200914030179 塑料挤出机 随着世界科技水平的提高塑性挤出机已经是当代聚合物加工的
一: 平展机1.GJSP-150型挤氺平展机设备用途:本机具有挤水伸展两项功能用于皮革在干燥前或削匀前的加工使皮革含水量明显降低面幅略增皮张平整提高削匀效果和提高干燥效率生产厂家:湖州泉生刀片有限??工作面宽度:1500毫米主要技术参数:??设备名称设备型号外形尺寸(mm)??重量 (吨) 生产能力(米分)单价(万元)操作人员电机容量(KW)挤水平展机GJSP-150型?3400×130
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第4章 物料输送机械主要内容概述带式输送机斗式输送机埋刮板输送机螺旋输送机滚柱输送机气力输送装置学习要求主要原理主要结构工作特点应用场合类型和用途主要技术参数选用方法适用维护和管理第一节 概述在仓库(物流中心)中使用最普遍的输送机就是单元负载式输送机及立体输送机单元负载式输送机包括滚筒皮带或链条等型式这些输送机主要是用来
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