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单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级理 论 力 学Monday April 18 2022第二部分 运动学第6章点的合成运动1§6-1 相对运动·牵连运动·绝对运动§6-3 点的速度合成定理§6-4 点的加速度合成定理本章内容§6-2 绝对运动方程和相对运动方程2绿水青山枉自多 华佗无奈小虫何 千村薜荔人遗矢 万户萧疏鬼唱歌 坐地日行八万里 巡天遥看一千河
单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二篇 运动学复习1 §5–1 矢量
第2篇 运动学第6章 点的运动学一目的要求1.能用矢量法建立点的运动方程求点的速度和加速度2.能熟练地应用直角坐标法建立点的运动方程求点的轨迹速度和加速度3.能熟练地应用自然法求点在平面上作曲线运动时的运动方程速度和加速度并正确理解切向加速度和法向加速度的物理意义二基本内容点的运动矢量表示法直角坐标表示法自然法表示法(1)基本概念在已有物理知识的基础上重点强调切向和加速度法向加速度与密切
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第6章 点 的 运 动作 业: 6-1 6-2 6-3 6-4 6-5 一人在路灯下由灯柱起以匀速 u 沿直线背离灯柱行走设人高AB=l灯高OL=h试求头顶影子M 的速度和加速度作业6- 1? 点 的 运 动? 例题xhOLABlu txM 椭圆规的曲柄OA可绕定轴O转动端点A以铰链连接于规尺BC规尺上的
单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 刚体的基本运动1 §7–1 刚体的平行移动 §7–2 刚体的定轴转动 §7–3 定轴转动刚体内各点的速度与加速度 §7–4 绕定轴转动刚体的传动问题 §7–5 角速度与角速度的矢量表示 点的速度
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论力学--运动学运动学研究点和刚体运动的几何规律即运动方程轨迹速度加速度或角速度角加速度等运动特征量点的运动学点的运动学是研究一般物体运动的基础又具体独立的应用意义描述点的运动有矢径法直角坐标法自然法三种方法§6.1 矢量法MO一.矢量法表示点的运动方程设动点M在空间作曲线运动在参考坐标系上任取某确定的点O为坐标原点则动点的位置可用原点至动点的矢径r表示当动点M运动时矢径r的大小和方向一般也
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O? 刚体的平面运动? 例题(顺时针)D 解:A由速度合成矢量图可得C仍以B点为基点应用速度合成定理C点的速度可表示为vCωAvB所以 由速度合成矢量图可得vAψ? 刚体的平面运动例 题 4? 例题( 逆时针 )vB 曲柄滑块机构如图所示曲柄OA长R连杆AB长l设曲柄以匀角速度ω沿逆钟向绕定轴 O 转动试求当曲柄转角为φ 时滑块B的加速度和连杆AB的角加速度B解:相对转动法向加
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