《现代控制理论》课程介绍 《现代控制理论》是机械工程及自动化专业研究生的学位课主要讲授以状态空间数学模型为基础的系统分析和综合方法及其MATLAB编程与计算第1章控制系统的状态空间数学模型主要讲授线性定常连续与离散系统的状态空间模型及其MATLAB实现线性时变和非线性连续系统的状态空间模型第2章控制系统的运动分析讲授定常连续和离散时变连续和离散四种线性系统自由运动状态转移矩阵受控运动及
《现代控制理论》课程教案课程及任课教师简介:课程名称:现代控制理论课程性质:专业基础课授课对象:机械设计制造及自动化专业学时: 48教材: 《现代控制理论与工程》(第二版) 王积伟主编 高等教育出版社课程教学目标: 《现代控制理论》是机械制造及自动化专业研究生的学位课本课程的教学应当使学生了解现代控制理论的体系结构掌握线性控制系统的状态空间描述时域分析与离散化等方法掌握利用状态空间模型
X-Y理论简评X理论的人性假设是静止地看人相应的管理方式是胡萝卜加大棒一方面靠金钱收买和刺激一方面严密控制监督和惩罚迫使人为组织做出贡献麦克雷戈发现现实组织的结构政策制度均以X理论为依据Y理论有其积极的一面但并非所有人都是如此因此X-Y理论是对人性认识的两个极端超Y理论 该理论由美国的洛尔施和莫尔斯提出 其主要观点有:对不同的人应采取不同的管理方式对不同的环境应采取不同的管理方式比如有的员工
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级202245现代控制理论东北大学信息科学与工程学院姜囡 讲师二○一一年三月202245 第2章 控制系统状态空间描述第3章 状态方程的解第4章 线性系统的能控性和能观测性第6章 状态反馈和状态观测器第7章 最优控制第8章 状态估计第1章 绪论第5章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析202245 第
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《现代控制理论》课程教学大纲???????学分:3 理论学时:48 适合专业:机械制造及自动化 课程性质:学位课大纲执笔人:姚运萍 大纲审定人:韩致信课程编号:M041001一说明1.课程的性质地位和任务《现代控制理论》是机械制造及自动化专业研究生的学位课通过本课程的教学应当使学生了解
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1.1 控制系统的状态空间表达式1.3 状态变量及状态空间表达式的建立(一)1.2 建立状态空间表达式的方法 1.5 状态矢量的线性变换(坐标变换)1.4 状态变量及状态空间表达式的建立(二) 1.6 从状态空间表达式求传递函数阵1.7 离散时间系统的状态空间表达式第一章 控制系统的状态空间模型要点: 1 理解状
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级现代控制理论青岛理工大学自动化工程学院2015-09-22能控性回顾:对于线性定常连续系统 如果存在一个分段连续的控制 能在有限的时间区间 内使系统从某个初始状态 转移到零状态 则称此状态是能控的若系统所有状态都是能控
现代控制理论 Modern Control Theory绪论学习现代控制理论的意义:1.是所学专业的理论基础2.是研究生阶段提高理论水平的重要环节3. 是许多专业考博士的必考课一控制的基本问题 控制问题:对于受控系统(广义系统)S寻求控制规律μ(t)使得闭环系统满足给定的性能指标要求 求解包括三方面: 1. 系统建模 用数学模型描述系统2. 系统分析 定性:稳定性能控能
补充 现代控制理论的数学基础 现代控制理论的数学基础 一.矩阵的定义1.矩阵 矩阵定义为矩阵阵列它的元素可以是实数复数函数或算子一个n行m列的矩阵表示为称为 矩阵 12.方阵 方阵是行数和列数相等的矩阵一个 矩阵称为n阶方阵3.向量1)只有一列的矩阵称为列向量 具有n个元素的列向量 称为n维列向量 2)只
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