一速度控制的基本概念(一)速度调节的概念 速度变化是在某条机械特性下由于负载改变而引起的而速度调节则是在某一特定的负载下靠人为改变机械特性而得到的 a) 速度调节 b) 速度变化(三)PID自动调节系统 振荡器振荡器由一个双门限比较器和一内恒流源电容充放电电路组成在CT上产生一锯齿波锯齿波的峰点及谷点电平分别
1.主电路:A.采用单相桥式半控整流线路(主电路为50A整流元件)交流输入直接由220V交流电源供电因电网电压波动±5能确保的最大直流电压为:G.欠电流继电器KA:防止失磁造成飞车事故当TL↑(2)控制信号的综合3)电容C2作用:使电流截止负反馈信号成为较为平稳的信号实现如右挖土机机械特性 总结: 1)具有电压负反馈的系统实质上是一个恒压系统电流正反馈实质是一种负载扰动量的前馈补偿
1-5 转速电流双闭环调速系统 (2)弱磁调速 二调压调速的关键装置--可控直流电源3直流斩波器和脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不可控整流电源供电利用直流斩波器或脉宽调制变换器产生可变的平均电压三开环V-M系统的机械特性 整流装置:单相三相半控全控. (1)对给定信号的调节——调速过程:改变 则n 改变 电压比较环节 三反馈控制规律扰动:当给定 不变时把引起被调量
调速系统的性能指标他励直流电动机由基尔霍夫定律可得他励直流电动机电枢回路的电压方程:晶闸管整流电路(Thyristor Rectifier) t1死区:晶闸管触发装置和整流装置之间之是存在滞后作用的这主要是由于整流装置的失控时间造成的由电力电子学可知晶闸管是一个半控型电子器件在阳极正向电压下供给门极触发脉冲才能使其导通晶闸管一旦导通门极便失去了作用改变控制电压Uc虽然可以使触发脉冲的相位产生移动但
直流交流调速机电设备概论XXXXXXXXXX任务四 控制系统 机电设备中的电动机往往要以不同的速度运转因此要求电动机的速度可以调节直流电动机具有良好的调速性能这里主要介绍自动调速系统(即连续控制系统)直流电动机的调速方法有改变电枢回路电阻调速改变电枢电压调速和改变磁通调速不同的调速方法各有其性能的特点无论是改变电枢电压或或改变磁通调速都需要一个可靠的直流电源随着大功率的电力半导体器
1-5 转速电流双闭环调速系统 (2)弱磁调速 二调压调速的关键装置--可控直流电源3直流斩波器和脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不可控整流电源供电利用直流斩波器或脉宽调制变换器产生可变的平均电压三开环V-M系统的机械特性 ②系统中各环节的稳态输入输出关系如下: 1开环系统的机械特性 时 rmin当给定电源发生不应有的波动时转速会随之变化因此高精度的调速系统需要高精度的稳压电源1.电动机:额定
basic numbers Cost effective and general purpose AC drive: 高效通用的交流传动产品designation fuses to protect the cables 现场总线适配器 (=d)cHigh PowerVolume ratio -> space saving drive极高的功率体积比 -> 节省空间F
?(1)调压调速(调节电枢供电电压) nn1直流电动机在动态下的四个基本平衡关系
电磁式直流电机的种类永磁式直流伺服电机结构直流电机的速度控制原理_1K值的大小反映了什么KM 也被称为转速降△n其物理意义是负栽对转速的影响电机调速基本概念直流电机调速的基本概念:什么是恒转距调速什么是恒功率调速什么是动态平衡方程什么是静态平衡方程这两类方程的应用场合工业PC直流伺服电机控制系统速度负反馈闭环调速系统的结构直流电机调速系统速度负反馈闭环调速系统(闭环)测量2 机床本体输入电源电源
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级电气传动及控制基础1课程简介:· 电气传动系统:由电机带动工作机械的传 动系统是自动化的第一种· 传动系统的控制包括: 稳态:控制精度 动态:启动制动调速三个方面· 电气传动 : 直流传动——由直流电动机驱动的传动系统 交流传动——由交流电动机驱动的传动系统 而直流电动机的调速方法中以调压
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