河 北 理 工 学 院 理 论 力 学 运 动 学 单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 刚体的平面运动1 刚体平面运动的概念及其简化2 求
第四章刚体的平面运动§ 9-1 刚体平面运动的概述和运动分解1平面运动 平面图形 在运动中刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离这种运动称为平面运动2运动方程基点转角平面图形上的任意直线的运动可以代表平面图形的运动也就是刚体的平面运动3运动分析=平面运动 = 随 的平移绕 点的转动 平移坐标系平面运动可取任意基点而分解为平移和转动其中平移的速度和
(相对运动)DvoVAVMD VA思考:带AB不动时点OM的速度如何滚轮在固定直线轨道上做纯滚动的情况圆轮半径为RCB例题在图示结构中已知曲柄O1A的角速度?.图中O1A = r O2B= BC= l .确定平面运动杆件的瞬心.?VBVCωAvBM1C不可能VB B 半径为R的圆轮在直线轨道上只滚不滑设该瞬时ωα已知求此时轮心O的加速度a0与地面的接触点A的加速度aA轮
#
第八章 刚体的平面运动4运动学综合应用举例5 平面图形上各点的运动可以代表刚体内所有点的运动y平面图形绕O点转角为 的转动动系:以轮心O?为原点的坐标系Oxy绝对运动:Oy平面运动xx绕O点的圆周运动 §8-2 求平面图形内各点速度的基点法A基点法求平面图形内各点速度的解题步骤:B杆AB作绕A点转动DA§8-2 求平面图形内各点速度的基点法22当ψ=90°DⅡO§8-2 求平面
理论力学电子教程 第十章 刚体的平面运动第十章 刚体的平面运动第一节 刚体平面运动的概述和运动分解第二节 平面图形内各点速度的求解第三节 平面图形内各点加速度的求解第四节 运动学综合应用 前面讨论了平移与定轴转动这两种刚体的基本运动然而工程中除了这两种简单的运动外 刚体的平面运动也是工程上常见的一种运动这是一种较为复杂的运动可以在研究刚体的平移和定轴转动的基
#
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式刚体的平面运动第九章此处有动画播放在运动中刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离这种运动称为平面运动此处有影片播放此处有影片播放9.1 刚体平面运动概述和运动分解MNSA1A2A刚体上每一点都在与固定平面M平行的平面内运动 若作一平面N与平面M平行并以此去截割刚体得一平面图形S 可知该平面图形S始终在平面N内运动因而垂直于图形S的任一条直线
二.平面运动分解为平动和转动 当图形S上A点不动时则刚体作定轴转动 当图形S上 ? 角不变时则刚体作平动 故刚体平面运动可以看成是平动和转动的合成运动 1.以基点A为原点建立动系x`Ay` 动系随A一起运动但两轴的方向保持不变这样此动系的运动为平行移动A且垂直于AB连线ω速度瞬心BI(4) 平面图形S沿某一固定面作纯滚动(只滚动不滑动)如图所示则每一瞬时图形与固定
第7章 刚体的平面运动7.1 主要内容7.1.1 刚体平面运动刚体作平面运动的充要条件是:刚体在运动过程中其上任何一点到某固定平面的距离始终保持不变刚体的平面运动可以简化成平面图形在平面上的运动运动方程:其中基点O的坐标xO yO和角坐标? 都是时间t的单值连续函数如果以O为原点建立平动动系Oxy 则平面运动分解为跟随基点(动系)的平动和相对于基点(动系)的转动7.1.2 研究平面运动
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报