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  1能实现多种运动形式如：转动摆动移动平面运动曲柄摇杆机构2 平面四杆机构的演变型式曲柄滑块机构的运动特性定块机构构件1为机架——转动导杆五机构演变小结平面四杆机构的类型判别2急回运动和行程速比系数最小传动角γmin设计要求：AADAC3）已知偏置曲柄滑块机构的行程H偏距e及K设计此机构

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  第八章平面连杆机构及其设计§8－1连杆机构及其传动特点§8－2平面四杆机构的类型和应用§8－3有关平面四杆机构的一些基本知识§8－4平面四杆机构的设计甘肃工业大学专用§8－1连杆机构及其传动特点应用实例：内燃机、鹤式吊、火车轮、急回冲床、牛头刨床、翻箱机、椭圆仪、机械手爪、开窗、车门、折叠伞、床、牙膏筒拔管机、单车等特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。特点： ①采用低副。面接触、承载大、便于润滑

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  空间连杆机构曲柄摇杆机构D1. 改变构件的形状和相对尺寸双滑块机构13. 改变机架----机构的倒置连杆机架γC① ③：2a ≤ 2b → a ≤ b 而 b < c → a 为最短杆 重要结论：在铰链四杆机构中如果某个转动副能成为周转副则它所连接的两 个构件中必有一个为最短杆且四杆的长度关系满足杆长条件φ∵ φ1 ﹥ φ2 而 ω1匀速 t ∝ φ

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  1.极位夹角：机构中从动摇杆处于两极限位置时原动曲柄的相应两位置之间所夹的锐角 设计的实质是：求固定铰链中心的位置解：1因为lABlCD=2085=105mm< lBClAD=6050=110mm 且连架杆AB为最短杆 5.在摆动导杆机构中当曲柄为主动件时曲柄在任何位置时其传动角均相同 1.平面连杆机构是构件用______连接而成的机构当平面四杆机构的运动副都是_

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  §2-3 平面四杆机构的设计四杆机构的设计任务是： 按工作要求(运动使用传力)选定机构的型式 根据给定的运动要求确定机构的几何尺寸(空间尺 寸运动副位置曲柄存在条件等)并绘出机构 运动简图 为使设计合理还应满足一些附加条件若：结构 条件最小传动角条件等四杆机构的设计一般可以归纳为两种：四杆机构的设计方法有：图解法解析法实验法2)按照给定点的运动轨迹设计四杆机构 称为轨迹设计1)按照给定从动

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