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  刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体．(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组．)刚体的运动形式：平动、转动．1平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同．2转动：分定轴转动和非定轴转动刚体的平面运动 3刚体的一般运动可看作：4沿逆时针方向转动一刚体转动的角速度和角加速度沿顺时针方向转动0q5刚体定轴转动(一维转动)的转动方向可以用角速度的正、负来表示6(1) 每一质点均作圆周运动，圆面

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  刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体 （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组）刚体的运动形式：平动、转动 平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线一 刚体的平动与转动 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动 转动又分定轴转动和非定轴转动刚体的平面运动二刚体绕定轴转动的角速度和角加速度1角速度和角加速度定轴转动的特点

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  在定轴转动中不予考虑力矩定轴转动定律因m2>m1物体1向上运动物体2向下运动滑轮以顺时针方向旋转Mr的指向如图所示可列出下列方程解 由于摩擦力不是集中作用于一点而是分布在整个圆盘与桌子的接触面上力矩的计算要用积分法在图中把圆盘分成许多环形质元每个质元的质量dm所受到的阻力矩是dM=rdf=r?gdm

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  刚体定轴转动定律刚体转动刚体的定轴转动关系 特点：各点运动状态一样如： 等都相同．<.4-1　刚体的定轴转动二 匀变速转动公式4-1　刚体的定轴转动4-1　刚体的定轴转动PO20根据力矩求 摩擦力对y轴的力矩内力矩讨论解题步骤1.确定研究对象2.受力分析3.选择参考系与坐标系4.列运动方程5.解方程6.必要时进行讨论例C4-2　力矩　转动定律　转动惯量m