成绩:运动控制系统 课 程 设 计设计课题 :基于Kinetis微控制器的PID单闭环PWM调速系统学院名称 : 专业班级: 姓 名: 学 号:
: PAGE : 摘要 运动控制课程设计任务书题目:双闭环直流调速系统设计使用班级:电气081082设计内容已知电机参数为:PN=500kWUN=750VIN=760AnN=375rminCe=电枢回路总电阻R=Ω允许过载倍数λ=触发整流环节Ks=75Tl=Tm=调节器输入输出最大电压为10V设计双闭环调速系统达到最理想的调速性能主要设计内容包括:1ACRASR调节
目录 TOC o 1-2 h z u HYPERLINK l _Toc244765057 第1章 绪论 PAGEREF _Toc244765057 h 1 HYPERLINK l _Toc244765058 1.1 PID简介 PAGEREF _Toc244765058 h 1 HYPERLINK l _Toc244765059 1.2反馈回路基础 PAG
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摘 要直流电机传统的调速方法调节精度低能源利用率低调速不稳定可控性较差而脉宽调制(PWM)直流调速技术具有调速精度高响应速度快调速范围宽和损耗低等特点不仅实现了对电机速度的实时调节而且还体现了节约能源经济实用的特点本文介绍了TI的一种超低功耗16位单片机MSP430F2619基于MSP430F2619设计一直流电机双闭环PWM调速系统由测速发电机检测直流电机转速构成速度反馈利用整流桥构
摘要随着控制理论和电子技术的发展工业控制器的适应能力增强和高度智能化正逐步成为现实其中以单片机为核心实现的数字控制器因其体积小成本低功能强简便易行而得到广泛应用PID温度控制器作为一种重要的控制设备在化工食品等诸多工业生产过程中得到了广泛的应用本文主要讨论在过程控制中得到广泛应用的数字PID控制在单片机温度控制系统中的应用 本文详细阐述了基于PID控制的温度控制系统的硬件组成软件设计及
本科生课程设计题 目: 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计 姓 名: 学 号: 系 别: 电气工程系 专 业: 电气工程与自动化
基于双闭环PID控制的一阶倒立摆 控制系统设计 : : - PAGE 2 - : TOC o 1-3 h z u l _Toc263612730 摘要:I l _Toc263612731 一引言 PAGEREF _Toc26361
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