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教学单元3数字PID控制器东北大学·刘建昌liujianchang@教学模块4数字控制器的模拟化设计方法 教学单元3数字PID控制器 PID比例(Proportional) 积分(Integral) 微分(Differential) , PID控制算器控制器的输出与输入是比例-积分-微分的关系。PID控制器问世至今已有70多年的历史,它以结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制领域应用
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自动控制理论实验报告 实验题目 数字PID控制:班级:: 指导老师:同组学生:时间: TIME \@ yyyy-M-d 2010-11-26一、实验目的1.研究PID控制器的参数对系统稳定性及过渡过程的影响。2.研究采样周期T对系统特性的影响。3.研究I型系统及系统的稳定误差。二、实验仪器1.EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台2.计算机一台三、实验内容1.系统结构图如6-1图。图6
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PID控制器参数的工程整定各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照: 温度T: P=2060T=180600sD=3-180s 压力P: P=3070T=24180s 液位L: P=2080T=60300s 流量L: P=40100T=660s 先把微分作用取消掉只保留PI先调比例再调积分最后加上微分再调. 如果振荡过快加大P. 如果振荡后过很久才稳定减小P.减少积分时间. 如果振荡的
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计算机控制技术(实验课程名称)课程编码:H61010502 实验指导书: 《爱迪克教学实验系统》 面向专业:自动化 验证性实验项目名称: 数字PID控制实验实验项目学时:4 实验要求:■ 必修 □ 选修 一实验要求搭建如图所示系统实现数字PID控制二实验基本原理1.运算原理 PID控制规律为: U
第 24 卷 增刊
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