相关文档

• 10第13-1章-IR-UV.ppt

  #

• 第1章-IR-part1.ppt

  物理量测定需要样品量大对于结构近似的异构体难以分析化学方法分析结构操作较复杂不易进行分子吸收电磁波的能量后从较低能级跃迁到较高能级便产生波吸收谱称为波谱波数 ?cm-1 X射线??104中红外光2?10-2-4?10-410-2-10-5 非对称分子：有偶极矩红外活性I：表示透过光的强度 注意：不是所有的振动都能引起红外吸收只有偶极矩(μ)发生变化的才能有红外吸收 多原子分子的振动2.

• 第5章IR控制1.ppt

  マスタ タイトルの書式設定式中 这一方程代表了单关节控制系统所加电压与关节角位移之间的传递函数对于液压或气压传动系统也可推出与上式完全类似的关系式因此此方程具有一定的普遍意义 单关节位置与速度控制举例：设电机参数如表所示kTNmrpm二阶系统 参数均为正时稳定 增大kp和阻尼可减少误差但上式可以看出 kp增大系统响应加快但阻尼减小时

• 10-IR-2.ppt

  #

• 第2章-IR-3.ppt

  Is a carbonyl group present (1820-1660 cm-1) N-O (1600-1530 1390-1300 cm-1)14653100-3010970acetylenic C-H stretch1600 1475间- 810-750强 710-690中1250 11201300-1100O-H bendC=O stretch1300-900N-H

• 第6章IR感觉系统1.ppt

  マスタ タイトルの書式設定五官机器人自动操作时需要检测其自身的状态和作业对象与作业环境的状态传感器的性能指标光电编码器是集光机电技术于一体的数字化传感器可以高精度测量转角或直线位移利用光电转换原理将轴角信息转换为电信息量并以数字代码输出 光电式 接触式 电磁式0 1 0 11 1 1 121Features其旋转方向的判别和脉冲数量的增减需借助后部的判向电路和计数器来实现

• Lesson-13--The--u.ppt

  比比谁最棒Red white and

• Lesson-13--The--u.ppt

  #

• IR(1).doc

  IR练习题1、C7H7Br2、C14H143、C9H124、C9H10O25、C6Hl0O36、C10Hl3NO27、C9H10O8、C11H169、C7H1610、C5H10O211、C11H17NO12、C14H21NO213、C5H12N2O14、C8H8O15、C8H6OBr216、C10H10O217、C10H12O18、C5H8O19、C3H5Br20、C11H12O221、C9H

• 第5章IR控制2.ppt

  マスタ タイトルの書式設定上式为采用减速器的一般工业机器人的动力学运动方程式表示各轴之间无干涉与机器人的位姿无关的情况而把这些耦合当作外部干扰来处理的因此在控制器中各轴相互独立构成PID控制系统由于近似而产生的误差看作是外部干扰可以通过反馈控制来解决 q (t)：关节角控制变量式称为轨迹追踪控制（Trajectory Tracking Control）的力矩方程式操作力矢量可以证明该伺服控制系