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2考核方式
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万方数据
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队长: 马聪队员: 李源琦王麒炎4二 总体设计四软件设计由此我们可以列出如下的一张表来表示L298N的输入信号和小车的行走状态的关系(其中IN1IN2控制左电机IN3IN4控制右电机)小车串口接收模块硬件设计: 对于FPGA的串口通信采用硬件电路模拟UART串口的时序接收并发送数据UART串口模块分为两部分即分频模块获得相应串口的波特率和数据发送模块假设数据的波特率为p则所需时钟的频率为16
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