单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二节 过程特性与动态模型建立一典型受控过程 在实际工业过程中受控的过程往往是比较复杂的其数学模型一般均为非线性分布参数和时变等在一定条件下可以线性化集总化以便于分析和设计而一般的线性系统大部分可由纯滞后单容双容这几种简单环节组成1纯滞后过程
Click to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth levelClick to edit Master title style 北京石油化工学院自动化系26北京石油化工学院自动化系:control.bipt.edujiwengangbipt.edu13511020656139B
Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth levelClick to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFou
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 过程动态特性与建模第三章 过程动态特性与建模 3.1 典型被控过程 3.2 系统被控变量和操纵变量的选择 3.3 广义对象各环节特性对控制品质 的影响 3.4 过程建模本章的主要内容:1 过程动态特性的重要性: P20 过程动态特性的重要性
对于如图所示的压力控制系统假设贮罐温度不变主要干扰为P1P2试指出该系统中的被控变量操纵变量扰动变量与被控对象并画出该系统的方块图被控对象动态建模方法对象机理建模举例2调节阀的结构特性调节阀流量特性的选择原则特点:(1)使控制系统的设计与分析简化 (2)广义对象的输入输出通常可测量以便于 测试其动态特性 (3)只关心某些特定的输入输出变
本课程是控制理论与控制工程专业硕士研究生的公共学位课属于控制学科的专业基础课1. 郑大钟:《线性系统理论》 清华大学出版社20022.段广仁:《线性系统理论》哈尔滨工业大学出版社20043.刘豹 : 《现代控制理论 》 机械工业出版社 2005的提出此后又进一步在极点配置二次型调节器设计状态观测器和估计器等价系统解耦实现等方面先后取得了进展 1968年左右人们发
h ????????????????????????????????????? 双水槽传递????突然开大进水阀引进一阶跃干扰作用. 特点:????方法简单但幅度不宜过大以免影响工艺参数一般取额定值的5-10. Q1CO 变换过程示意图 K 对过渡过程的影响 TTT时间常数T的物理意义:当对象受到阶跃输入作用后被控变量如果保持初始速度变化达到新的稳态值所需的时间t输入量tt温度热电偶0思考题:
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用于描述过程的模型有:数学模型模糊模型神经网络模型知识模型图形模型机理建模:即根据化学和物理的基本原理开发工业生产过程的理论模型经验建模:通过对实际工业过程的历史生产数据的分析采用合适的数学方法建立生产过程的模型半经验(半机理)模型这种模型介于机理模型与经验模型之间其模型参数是根据实际工业生产数据来计算的假设液体的密度是常数则方程()变为:其中 为了表明如何改进模型精度采用二次型模型:令g0
用于描述过程的模型有:数学模型模糊模型神经网络模型知识模型图形模型机理建模:即根据化学和物理的基本原理开发工业生产过程的理论模型经验建模:通过对实际工业过程的历史生产数据的分析采用合适的数学方法建立生产过程的模型半经验(半机理)模型这种模型介于机理模型与经验模型之间其模型参数是根据实际工业生产数据来计算的假设液体的密度是常数则方程()变为:其中 为了表明如何改进模型精度采用二次型模型:令g0
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