智能循迹小车程序include<reg52.h>define uchar unsigned chardefine uint unsigned intD0-D7:fbaedhcg 共阴 依次编码74LS04反相器驱动数码管uchar code table[10] = {0x5F0x420x9E0xD60xC30xD50xDD0x460xDF0xD7}uchar i = 0用于0-3数码管
智能循迹小车小车按中字笔画行驶中字笔画轨迹include<reg52.h>include <intrins.h> 内部包含延时函数 _nop_()define uchar unsigned chardefine uint unsigned int unsigned char dj1=0unsigned char dj2=0uchar t=0uchar num1=0num2=0num3=0sb
2012年4月19号左右完全匹配2012年4月20日匹配成功编辑环境:ICCAVR功能:实现智能小车寻黑线走此为五路循迹include<>include<>define uint unsigned intdefine uchar unsigned chardefine IN1_0 PORTA=(1<<PA0)define IN1_1 PORTA=(1<<PA0) have to know w
智能循迹小车设计专 业: 自动化班 级: 0804班姓 名: 指导老师: 2010年8月——2010年10月摘要: 本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实现小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶小车系统以 AT89S52 单片机为系统控制处理器采用红外传感获取赛道的信息来对小车的方向和速度进行控制此外
第二届电子设计大赛自动循迹小车设计论文组别: 小车组 成员: 霍学鹏 李本伟 陈旺 指导老师: 刘东辉 2010 年 11月 21 日小车总体效果图目 录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc278306071 引 言 PAGEREF _Toc278306071 h 4 HY
目 录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc266915474 目 录 PAGEREF _Toc266915474 h 1 HYPERLINK l _Toc266915475 摘 要: PAGEREF _Toc266915475 h 2 HYPERLINK l _Toc266915476 1.任务及要求 PAGEREF _
控制电路整机电路原理图驱动电机是否右转Y 是否停止Y
循迹小车程序include<c8051f020.h>define uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine SYSCLK 22118400sbit IN1=P30sbit IN2=P31 sbit IN3=P32sbit IN4=P33sbit S0=P20sbit S1=P21sbit S2=P22sbit S3=P23s
include<reg52.h>unsigned char zkb1=0 左边电机的占空比unsigned char zkb2=0 右边电机的占空比unsigned char t=0 定时器中断计数器 bit flag=0 标志位检测一个pwm波是否结束sbit SEN1=P20sbit SEN2=P21sbit LED1=P10
include<>???include<>???include<>???unsigned?char?code?xiaoche[]?=?{xiaoche}???unsigned?char?code?mm[]?=?{mm}???unsigned?char?code?distance[]={distance}???unsigned?char?code?time[]={time}???unsigned?c
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