大桔灯文库logo

下载提示:1. 本站不保证资源下载的准确性、安全性和完整性,同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,大桔灯负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。

相关文档

  • (3.4.3)--.ppt

    用Z变换来研究物理系统韦庆教授计算机控制系统信号时间函数的Z变换用Z变换来研究物理系统1)线性离散系统的差分方程描述2)利用Z变换求解差分方程3)线性离散系统的脉冲传递函数4)脉冲传递函数的运算5)用差分方程实现离散控制器91 线性离散系统差分方程描述线性系统:描述了输入信号与输出信号间的线性关系离散系统:输入信号与输出信号都是采样信号b为实常数1)简单的比例关系:91 线性离散系统差分方程描述2

  • §84.ppt

    §8-4 脉冲传递函数G(s)Tc(t)c(z)定义:输出脉冲序列的Z变换与输入脉冲序列的z变换之比一.线性数字系统的开环脉冲传函1.串联环节间无同步采样开关隔离时的脉冲传函结论:没有采样开关隔离时两个线性环节串联其脉冲传函为这两个环节的传函相乘之积的z变换G1(s)G2(s)c(t)T2.串联环节有同步采样开关时的脉冲传函结论:有采样开关隔离时两个线性环节串联其脉冲传函为两个环节分别求z变

  • 7.4.ppt

    脉冲传递函数脉冲传递函数:在线性离散系统中当初始值为零时系统离散输出信号的Z变换与离散输入信号的Z变换之比.1 对于多环节串联的情况首先考虑两环节串联后的总开环脉冲传递函数其余可类推图7-6两种串联结构T G1(s)R(s)G2(s)C(s)C(s)T G(z)X(s)(b)采样开关T G1(s)R(s)T G2(s)C(s)C(s)G2(z)T G1(z)G(z)(a)X(s)(

  • (3.2.4)--模型建立.ppt

    教学单元2 脉冲传递函数模型的建立东北大学·关守平guanshouping@教学模块3 计算机控制系统数学描述与性能分析脉冲传递函数的定义:线性离散控制系统,在零初始条件下,一个系统(或环节)输出脉冲序列的z变换与输入脉冲序列的z变换之比,被定义为该系统(或环节)的脉冲传递函数。用公式表示:W(z)差分方程W(s)单位脉冲响应建立被控对象脉冲传递函数模型W(z)的方法: 由差分方程求出W(z)由s

  • (3.4.4)--离散时间.ppt

    内容概要Z变换及计算方法Z反变换利用Z反变换求解差分方程线性离散系统的脉冲传递函数33 利用Z变换求解差分方程在连续系统中,表示输出和输入信号关系的数学模型用微分方程和传递函数来描述;在离散系统中,则用差分方程、脉冲传递函数和离散状态空间表达式三种方式来描述。差分方程的一般概念 差分方程的求解 1差分方程的一般概念一般情况下,线性常系数差分方程的输入r为一序列,用r=r(k)={r(0),r(1)

  • 第三节-.ppt

    设线性定常系统的微分方程为:自动控制系统种类很多构成环节的类型就其物理本质可能差别很大但从数学分析的观点看任何一个复杂的系统都仅有有限的几个典型环节组成这些典型环节是:比例环节惯性环节积分环节微分环节振荡环节和延时环节因此在研究系统动态特性时熟悉和掌握各种典型环节有助于我们对复杂的系统进行分析研究 相应的传递函数分别为:振荡环节包含两种储能元件并且两种能量能够相互转换因此振荡环节的输出带有振荡的性质 惯性环节

  • 2.4_2.5_与环节.ppt

    单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2.4 反馈控制系统的传递函数R(s)C(s)-B(s)E(s)图2-53 闭环控制系统典型结构图 N(s)r(t) – 输入信号有用信号给定信号  指令信号参考输入c(t) – 输出信号被控信号n(t) – 干扰信号扰动信号e(t) – 误差信号b(t) – 反馈信号三种传递函数:开环传递函数闭环传递函数误差传递函数1断开反

  • 2.6反馈控制.ppt

    闭环控制系统的典型结构如下图所示(HG反馈信号)0时RH(s)(s)R(s)1(s)2= 定义:闭环控制系统的误差E(s)为给定输入 信号R(s)与反馈信号B(s)之差()G-()2GHC2G2G4G31-(s)C=3-C1R2(s)C(s)(s)GêêùC21(s)úêúê=ùéG21(s)……简记为 C(s)=G (s)R (s)B(2系统有2个输入量

  • (3.5.2)--混合控制.ppt

    混合系统脉冲传递函数韦庆教授线性离散系统差分方程描述线性离散系统的传递函数计算机控制系统计算机控制系统分析方法1 连续等效分析和设计方法2 全离散化分析和设计方法混合系统脉冲传递函数1)连续、离散系统的等价2)脉冲响应不变法3)阶跃响应不变法101 混合系统的等价102 脉冲响应不变方法Y(s)=G(s)X(s)=1Y(z)=Z[G(s)]=Z[g(t)]X(z)=1直接Z变换方法102 脉冲响应

  • 第四章控制.ppt

    第四章 控制系统的传递函数凡输出量xo(t)与输入量xi(t)成比例不失真也不延时的环节又称P调节器z2i2in(t)例5CiUi(s)R2两边取拉氏变换得Xo(t)Xo(t)0xo (t) = xi (t-τ)xo求下图的传递函数1. 复合环节概念例1 uoI(s)解aifIf (s)G(s)G1(s)Xo(s)E(s) = Xi(s)± B(s)Xo(s)= G(s) E(s)B(s)= H

违规举报

违法有害信息,请在下方选择原因提交举报


客服

顶部