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  脉冲传递函数脉冲传递函数:在线性离散系统中当初始值为零时系统离散输出信号的Z变换与离散输入信号的Z变换之比.1 对于多环节串联的情况首先考虑两环节串联后的总开环脉冲传递函数其余可类推图7-6两种串联结构T G1(s)R(s)G2(s)C(s)C(s)T G(z)X(s)(b)采样开关T G1(s)R(s)T G2(s)C(s)C(s)G2(z)T G1(z)G(z)(a)X(s)(

• (3.4.3)--物理系统的脉冲传递函数.ppt

  用Z变换来研究物理系统韦庆教授计算机控制系统信号时间函数的Z变换用Z变换来研究物理系统1）线性离散系统的差分方程描述2）利用Z变换求解差分方程3）线性离散系统的脉冲传递函数4）脉冲传递函数的运算5）用差分方程实现离散控制器91 线性离散系统差分方程描述线性系统：描述了输入信号与输出信号间的线性关系离散系统：输入信号与输出信号都是采样信号b为实常数1）简单的比例关系：91 线性离散系统差分方程描述2

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  教学单元2 脉冲传递函数模型的建立东北大学·关守平guanshouping@教学模块3 计算机控制系统数学描述与性能分析脉冲传递函数的定义:线性离散控制系统，在零初始条件下，一个系统（或环节）输出脉冲序列的z变换与输入脉冲序列的z变换之比，被定义为该系统（或环节）的脉冲传递函数。用公式表示：W(z)差分方程W(s)单位脉冲响应建立被控对象脉冲传递函数模型W(z)的方法： 由差分方程求出W(z)由s

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  脉冲函数

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  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2.3 传递函数概述传递函数的概念传递函数的基本思想特征方程零点和极点传递函数的特点典型环节及其传递函数2.3.1 概述在控制系统中直接求解系统微分方程是研究分析系统的基本方法但是求解过程比较繁琐难以直接以微分方程本身来研究和判断系统的动态性能解决办法对于线性定常系统采用传递函数来分析系统传递函数是一种常用的数学模型是建立

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  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2.2系统的传递函数传递函数的基本定义 ： 线性定常系统的传递函数定义为零初始条件下系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比三要素：线性定常系统 零初始条件 输出与输入的拉氏变换之比 零初始条件： 输入及其各阶导数在t =0-时

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  一传递函数的概念 二传递函数的性质 三典型环节及其传递函数 ()由上式求出Uc(s)的表达式: 在式( )中如果把初始电压uc(0)也视为一个输入作用则根据线性系统的叠加原理可以分别研究在输入电压ur (t)和初始电压uc (0)作用时电路的输出响应若uc(0)=0则有 : 传递函数可用图2-16表示该图表明了电路中

• §22传递函数.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§2-2 传递函数. 定义传递函数： 初始条件为 零时线性定常系统或元件输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比称为该系统或元件的传递函数 线性定常系统微分方程的一般表达式 为系统输出量 为系统输入量 在初始情况为零时两端取拉氏变换： 传递函数的两种表达形式：= = 1)2)= = 二 传递函数的性质

• 4-传递函数.ppt

  [性质]（1）传递函数的概念只适用于线性定常系统它是在零初始条件下定义的（2）传递函数是复变量 S 的有理分式函数即： 各系数均为实数 代入零初始条件得： -2 如果在原点有v个重极点则传递函数可表示为如下形式：X(s)1R2-G2Y(s)G2(s)E(s)以后用Ф(s)表示闭环传递函数称