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    第十二章其它常用机构及其设计§12-1棘轮机构§12-2槽轮机构§12-3擒纵轮机构§12-4凸轮式间隙运动机构§12-6非圆齿轮机构§12-5不完全齿机构§12-7螺旋机构§12-8万向铰链机构湖北汽车工业学院专用 : 潘存云教授 一、棘轮机构的组成及其工作原理组成:摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。§12-1 棘轮机构工作原理:摆杆往复摆动,棘爪推动棘轮间歇转动。优点:结构简单、制造方便、运动可靠

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