主要内容9.1 计算机过程控制系统 9.2 集散控制系统9.3 现场总线控制系统9.4 工业以太网控制系统 第九章 计算机过程控制系统 ----以微处理机为核心接收和输出都可以是4-20mA.DC标准的连续的电模拟量信号内部处理信号为数字量可由用户编制程序可组成多种控制规律的一种数字式过程控制装置9.1 计算机过程控制系统9.1 计算机过程控制系统---结构9.1 计算机过程控制系统---
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第9章 计算机控制系统设计与实现计算机控制系统的设计既是一个理论问题又是一个工程问题计算机控制系统的理论设计包括:建立被控对象的数学模型确定满足一定技术经济指标的系统目标函数寻求满足该目标函数的控制规律选择适宜的计算方法和程序设计语言进行系统功能的软硬件界面划分并对硬件提出具体要求本章主要介绍计算机控制系统设计的原则与步骤计算
化工自动化及仪表 第10章 计算机控制系统 概述 集散控制系统 现场总线控制系统1 概述外围设备的电信号(开关量或数字量)转换成一定的计算机数据码后CPU经过接口地址就可以获得外部信息通过相反途径就可以将计算结果输出到外部设备计算机与外部设备的联结部件称为计算机输入输出(IO)模块用模拟控制器等常规自动化工具实现的自动化系统称之为
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第九章 计算机控制系统华东理工大学信息学院自动化系定义:计算机控制就是利用计算机实现工业生产过程的自动控制计算机控制系统=自动化技术计算机技术10.3 可编程控制器本章主要内容:10.1 概述10.2 集散控制系统10.4 现场总线控制系统10
e被控对象电气开关计算机控制系统的组成 相似点: 组成相同不同点: 模拟控制器 数字控制器 多路开关采样保持器ADDA操作台 集散控制系统是随着现代大型工业生产自动化的不断兴起和过程制要求的日益
第六章 计算机控制系统的直接设计法1 61 概述62 最少拍控制系统设计63 纯滞后对象的控制算法64 设计数字控制器的根轨迹法 65 数字控制器的频域设计法61 概述2计算机控制系统的直接设计法,是先将被控对象和保持器组成的连续部分离散化,然后应用离散控制理论的方法进行分析和综合,直接设计出满足控制指标的离散控制器,用计算机来实现。 直接设计法的优点是不存在采样周期必须足够小的限制可以考虑采样
第9章 计算机控制系统设计与实现计算机控制系统的设计,既是一个理论问题,又是一个工程问题。计算机控制系统的理论设计包括:建立被控对象的数学模型;确定满足一定技术经济指标的系统目标函数,寻求满足该目标函数的控制规律;选择适宜的计算方法和程序设计语言;进行系统功能的软、硬件界面划分,并对硬件提出具体要求。本章主要介绍计算机控制系统设计的原则与步骤、计算机控制系统的工程设计与实现、计算机控制系统的设计举
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1书名:过程控制系统及仪表(第3版)出版社: 大连理工大学出版社 第3版 (2010年7月1日) 编著者:李亚芬主审:邵诚 丛书名: 高等学校理工科化学工类规划教材 平装: 259页 语种: 简体中文 开本: 16 ISBN: 9787561115015 ISBN:7-5611-1501-6 条形码: 9787561115
一计算机控制系统软件组成 是 3.应用程序设计方法(1)模块化程序设计 模块化程序设计的出发点是把一个复杂的程序分解为若干个功能模块每个模块执行单一的功能并且具有单入口单出口结构在分别进行独立设计编程查错和调试之后最终装配在一起连接成完整的大程序(2)结构化程序设计 结构化程序设计采用自顶向下逐步求精的设计方法和单入口单出
计算环节控制环节串级控制系统的结构图 增益较大由于内环对象:自主设计主副控制器(如解析设计方法)主控制器:PID 控制器副控制器:P 或 PI 控制器控制通道:扰动作用V(s)通过前馈控制器Df(s)和对象的控制通道G(s) 使系统输出Y2(s)变化 前馈控制系统经常是在对主要扰动设置前馈控制器的基础上与其它控制如反馈控制串级控制等结合在一起使用原
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