毕业设记报告课题:近距离自动移动式机械手臂设记系 部:电气工程系专 业:机电一体化技术班 级:机电123姓 名:徐梵学 号:120213216指导老师:胡蕴海2015.4.目 录摘要1 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc420881459 第一章 绪论 PAGEREF _Toc420881459 h 2 HYPE
机电传动控制课程设计 设计题目: 气动机械手回转臂结构设计 学 校: 梧州学院 专 业: 机械设计制造及其自动化 班 级: 08机械3班 姓 名: 文成鲜
手动机械式分动器设计 摘要本设计主要根据越野汽车的相关技术参数进行手动机械式分动器的设计根据匹配车型的使用条件和车辆参数选择分动器的结构形式并按照分动器系统的设计步骤和要求具体进行了分动器轴齿轮等零部件的相关设计工作和校核工作最后绘制了二维图纸关键词:分动器手动机械式设计 Design Of Manual Mechanical Actua
机械手臂的设计位姿的描述机械手臂的正运动学机械手臂的逆运动学速度,静力,奇异性动力学轨迹的生成机械手臂的设计与传感器线性位置控制非线性位置控制力控制位姿的描述机械手臂的正运动学机械手臂的逆运动学速度和静力机械手臂动力学轨迹的生成机械手臂的设计机械手臂的线性控制机械手臂的非线性控制机械手臂的力控制
紫琅职业技术学院毕业设计题 目:气动机械手回转臂的结构设计副 标 题:学 生 姓 名:史勇娟所在系专业:机电工程系数控技术班 级:数控3081指 导 教 师:赵旭刘锡宏日 期:2011年6月9日Created with an evaluation copy of Aspose.Words. To discover the full ver
摘 要本设计中的自动压铸机主要是用于铝制胚件的压铸主要是把两个配料放入模具对毛胚件用感应炉进行加热熔化连接成为一体主要组成部件:一个带有二独立的单独驱动的机械手带有平台或抓爪的自动卸件装置冲模净化用人工操作的清除设备石墨粉浴浸浴室由不锈钢用分开的浴槽与搅拌器组成熔炉双波道感应电炉用3感应器自动压铸机的顶部回转部分主要是采用蜗轮蜗杆减速和电磁离合器实现双机械手的独立控制设备控制用自由可编程松下FP
自动换刀机械手的设计摘要加工中心在加工中用得很广泛加工中心利用刀库实现换刀这是目前加工中心大量使用的换刀方式而自动换刀装置是加工中心的重要组成部分之一它的功能的好坏关系到整个加工中心的功能自动换刀装置可分为五种基本形式即转塔式 180 回转式回转插人式二轴转动式和主轴直接式刀库换刀按照换刀过程有无机械手参与分成有机械手换刀和无机械手换刀两种情况在有机械手换刀的过程中使用一个机械手将加工完毕的
健雄职业技术学院 毕 业 设 计(论 文)题 目: 自动分拣机械手的设计 作 者: 陆喜蕾 指导教师: 王稳 职称(讲师工程师)专 业: 机电一体化技术 时 间: 二零一一
目录一.摘要…………………………………………………………………….二.背景…………………………………………………………………….设想理由…………………………………………………………….产品分析…………………………………………………………….三.方案总体描述………………………………………………………….四工作原理与结构……………………………………………………..旋转固定组……………………………………
天津农学院毕 业 设 计 中文题目: 气动式机械手的手部设计 英文题目: Design of Pneumatic Manipulator hand学生 系 别 机电工程系 专业班级 指导教师
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