2005 年 10 月
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电力 电子 IP o
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二并联杆数控螺旋面钻头尖刃磨机的机构仿真一仿真原理图1二并联杆数控螺旋面钻头尖刃磨机床示意图图2 二并联杆数控螺旋面钻头尖刃磨机床刃磨原理图重要假设条件:二并联杆数控螺旋面钻头尖刃磨机床是通过两组并联杆(2a和3b)保证动平台4只在空间中做水平运动而没有翻转运动每一组并联杆是由空间相互平行的4根杆件组成由于组内各杆件受力相同所以将其简化成平面机构如图2构件ab是保证动平台4只做水平运动的辅助
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