图为我国返回式卫星开展 环境等晶体研究用的搭载桶正在进行振动试验阻尼自由振动 特点:2. 动力学方程西安交通大学理学院 王瑞敏t > 0-? 2A? 相位已知则振动状态已知相位每改变 2? 振动重复一次.?? = 2?x2- A2A2西安交通大学理学院 王瑞敏33求o·A1AoT西安交通大学理学院 王瑞敏
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机 械 振 动郭迎福湖南科技大学机电学院13875244345 or 82906461.1 机械振动 振动是在日常生活和工程实际中普遍存在的一种现象也是整个力学中最重要的研究领域之一事实上人类就生活在振动的世界里地面上的车辆空中的飞行器海洋中的船只等都在不断地振动着房屋建筑桥梁水坝等在受到激励后也会发生振动就连茫
第6章 非线性振动第1章 绪 论 1. 1 机械振动概述 机械振动的分类 4.按描述系统的微分方程分类 2.系统设计和系统辨识数学工具Merovitch L. Elements of Vibration Analysis Mc Graw - Hill 1975Thomson W. T. Theory of Vibration with Application
第9章机械振动§9-1 简谐振动—谐振动的微分方程二 谐振动的振幅周期频率和相位 旋转矢量A与x轴的夹角(?t?)为简谐振动的相位0例1 如图所示一轻弹簧的右端连着一物体弹簧的劲度系数 物体的质量 . X振动方程:
振动1第七章 机械振动——振动方程周期性≤15?? = 2?单摆:试写出振动方程8原点取在平衡位置2. 旋转矢量法t11解用相位分析问题例
Click 平衡位置b 惯性即解得初始条件图周期为初相位图若 ?? = ? 2-? 1> 0 则 x2 比 x1 早 ?? 达到正最大 称 x2 比 x1 超前?? (或 x1 比 x2 落后 ?? )(3) 以 为原点旋转矢量 的端点在 轴上的投影点的运动为简谐运动.代入上式得法二(1) 动能O x XT(2)(3)结论:合振动
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机械振动第六章 机械振动:物体在一定位置附近作来回往复的运动广义振动:任一物理量(如电量电流等)在某一数值附近反
检测:如图所示位于光滑水平桌面上的小滑块P和Q都可视作质点质量相等为mQ与轻质弹簧相连设Q静止P以某一初速度v0向Q运动并与弹簧发生碰撞在整个碰撞过程中弹簧具有的最大弹性势能等于多少CT2
特点: (2) ? 是 t =0 时刻的相位 —— 初相? 相位已知则振动状态已知相位没改变 2? 振动重复一次.x-A1xx2动力学方程由x6cm 单摆和复摆 θ为振动角位移振幅为θ0结论:如图所示 设刚体对轴的转 动惯量为J.? 设 t = 0 时摆角向右最大为 ?0.求简谐振动的能量(以水平弹簧振子为例)
第6章 物体的周期性运动与机械波最简单最基本的线性振动得设初始条件为:2 周期频率图3 相位图注意:旋转矢量在第1象限速度V〈0 xxxxxxxxxxxx超前落后例1:振子的振动周期为12s振子由平衡位置到正向最大于是v的旋转矢量与v轴夹角表示t 时刻相位三谐振动的位移速度加速度简谐运动的描述和特征 (1) 动能2情况同动能式中拍频 : 单位时间内强弱
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