F=2HZF=3HZF=4HZF=5HZF=6HZF=7HZF=8HZF=9HZF=10HZ :
自动控制理论实验报告 实验题目系统频率特性测量 :班级:: 指导老师: 同组学生:时间: TIME \@ yyyy-M-d 2005-1-16 一、实验目的1.加深了解系统及元件频率特性的物理概念。2.掌握系统及元件频率特性的测量方法。3.掌握根据频率响应实验结果绘制Bode图的方法。4.根据实验结果所绘制的图,分析二阶系统的主要动态特性(Mp ,ts)。二、实验仪器1.EL-AT-II
典型环节和系统频率特性的测量: : 班级:同组人:实验指导老师: 成绩:一实验目的1. 了解典型环节和系统的频率特性曲线的测试方法2. 根据实验求得的频率特性曲线求取传递函数二实验数据或曲线 输入正弦信号图像: 图1 实验曲线惯性环节 性环节的电路图 :系统传递函数
典型环节(或系统)的频率特性测量一·实验目的1.学习和掌握测量典型环节(或系统)频率特性曲线的方法和技能2.学习根据实验所得频率特性曲线求取传递函数的方法二·实验要求1.用实验方法完成一阶惯性环节的频率特性曲线测试2.用实验方法完成典型二阶系统开环频率特性曲线的测试3.根据测得的频率特性曲线求取各自的传递函数4.用软件仿真方法求取一阶惯性环节频率特性和典型二阶系统开环频率特性并与实验所得结果比较三
电 子 科 技 大 学实 验 报 告学生:彭淼 学 号:2903101008 指导教师:魏芳伟一实验室名称:信号与系统实验室二实验项目名称:连续系统的幅频特性测量三实验原理:正弦波信号输入连续LTI系统输出仍为正弦波信号 图信号输入连续LTI系统图中)通过测量输入输出的正弦波信号幅度计算输入输出的正
G(jω)= G1(jω)·G2(jω)·G3(jω) …… Gn(jω) 1起始段(低频段)极坐标图A(ω):∞→0图5-26 幅相曲线图5-29(a)幅相曲线开环频率特性为(2)积分环节5在系统分析和设计的有用频段内进行一定的修正在ω=1处L(ω)=20lgK试绘制其开环对数频率特性曲线10L(ω)(dB)-(ω)(dB)532方法一0
第五节 频率特性与系统性能的关系一开环频率特性与系统性能的关系二闭环频率特性与时域指标的关系第五章 频率特性法 常将开环频率特性分成低中高三个频段一 开环频率特性与系统性能的关系-40dBdec-40dBdec-20dBdec低频段高频段中频段0第四节 频率特性与系统性能的关系ωdB L(ω)ωcω1ω2 三个频段分别与系统性能有对应关系下面具体讨论1.低频段低频段由
实验三 典型环节和系统频率特性的测量实验类型:操作性实验实验目的1.了解典型环节和系统的频率特性曲线的测试方法2.根据实验求得的频率特性曲线求取传递函数实验内容1.惯性环节的频率特性测试2.无源滞后—超前校正网络的频率特性测试实验原理1. 惯性环节 传递函数和电路图为 图3-1 惯性环节的电路图其幅
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§5-6 闭环系统的频率特性 一闭环频率特性和开环频率特性的关系 在单位负反馈系统中开环和闭环频率特性有如下固定的关系即: 如果单位负反馈系统的开环幅相曲线如下图所示则由图可知ωω1时开环频率特性而即 可用图解计算法逐点求得不同频率对应的闭环幅值和相角就可求得闭环频率特性但此方法比较麻烦在工程上
46 系统开环频率特性与系统性能的关系本节内容低频段与稳态精度高频段与稳态性能中频段与稳态性能 1 231动态性能指标2一阶、二阶阶跃响应分析3放大系数与稳态误差的关系本节课要解决的问题1利用伯德图讨论频率特性与时域指标间的关系?2设计一个合理的控制系统需要满足哪些要求?引入: 开环频率特性的三个频段 1) 低频段特性曲线 在对数频率特性图中, 低频段通常是指L(ω)曲线在第一个转折频率以前的区
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