单击此处编辑母版标题样式1. 单击此处编辑母版文本样式(1) 第二级① 第三级正文单击此处编辑母版标题样式1. 单击此处编辑母版文本样式(1) 第二级① 第三级正文东北大学《自动控制原理》课程组自动控制原理西亚斯国际学院电子信息工程学院刘立柱 principles of automatic Control2 第二章自动控制系统的数学模型2-1 控制系统微分方程的建立2-2 非线性微分方程的线性化2
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2-4信号流图 信流图是线性代数方程组结构的一种图形表达。 设一组线性方程式如下:信流图的表示形式12-4信号流图一、几个定义输入节点(或源节点):只有输出支路的节点,如x1、x5。输出节点(或阱节点):只有输入支路的节点,如x4。混合节点:既有输出支路,又有输入支路的节点,如:x2、x3。传输:两个节点之间的增益叫传输。如:x1→x2之间的增益为a,则传输也为a。前向通路:信号由输入节点到输出节
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级是表示复杂系统的又一种图示方法重点: 1)根据系统的结构框图可画出信号流图 2)根据信号流图求系统的传递函数2-5 信号流图及梅森公式 1输出节点(或阱节点):只有输入支路的节点如x4混合节点:既有输出支路又有输入支路的节点如:x2x3传 输:两个节点之间的增益叫传输如:x1→x2之间的增益为a则传
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级是表示复杂系统的又一种图示方法重点: 1)根据系统的结构框图可画出信号流图 2)根据信号流图求系统的传递函数2-5 信号流图及梅森公式 1 方框图虽对于分析系统很有用处但遇到结构复杂的系统时其简化和变换过程往往显得烦琐还得分清比较点和引出点一般二者不交换因此可采用信号流图简单易绘制 一基本概念1.组成:两个基本
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§2-5 信号流图x1x4x3x2abc1节点:用以表示变量或信号的点称为节点用o表示传输:两节点间的增益或传递函数称为传输支路:连接两节点并标有信号流向的定向线段支路源点:只有输出支路而无输入支路的节点(与系统的输 入信号相对应)一.信号流图的常用术语 : 阱点:只有输入支路而无输
§73信号流图 用方框图描述系统的功能比较直观。信号流图是用有向的线图描述方程变量之间因果关系的一种图,用它描述系统比方框图更加简便。信号流图首先由Mason于1953年提出的,应用非常广泛。 信号流图就是用一些点和有向线段来描述系统,与框图本质是一样的,但简便多了。 一、信号流图1、定义:信号流图是由结点和有向线段组成的几何图形。它可以简化系统的表示,并便于计算系统函数。 2、信号流图中常用术语
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级结构施工图(平面表示法)建筑制图概述 结构施工图平面整体表示法简称结施平法 平法的表达形式是按照平面整体表示法的制图规则把结构构件的尺寸和配筋及构造整体直接表达在各类构件的结构平面图上—称为整体配筋图再与标准构造详图相配合构成一套完整的结构施工图 它包括主
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